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申请/专利权人：烟台成峰机械科技有限公司

摘要：本发明涉及农用机技术领域，公开了一种自动打药机，其中自动打药机，包括履带式机器人，履带式机器人的一侧可拆卸安装有喷淋机构，履带式机器人的顶部可拆卸安装有自动供药机构，自动供药机构包括供药桶，供药桶的顶部分别安装有水箱和药箱，供药泵用于向喷淋机构供应药水，供药桶中部设置有搅拌组件，中心轴的底端安装有若干搅拌叶，圆形托盒的底部开设有下水口和下药口，圆形托盒内设置有配药组件。该自动打药机，通过设置可以圆周转动以控制水的下料或者药水的下料，以实现在供药桶内的自动配药，通过为打药机设置自动配药功能，可以及时的供给药水，提高打药的效率，减少人工参与，提高配药的安全性。

主权项：1.一种自动打药机，包括履带式机器人（3），其特征在于：所述履带式机器人（3）的一侧可拆卸安装有喷淋机构（1），所述履带式机器人（3）的顶部可拆卸安装有自动供药机构（2），所述自动供药机构（2）包括供药桶（21），所述供药桶（21）的顶部分别安装有水箱（22）和药箱（23），所述供药桶（21）的一侧安装有供药泵（211），所述供药泵（211）用于向喷淋机构（1）供应药水，所述供药桶（21）中部设置有搅拌组件（24）；所述搅拌组件（24）包括圆形托盒（241），所述圆形托盒（241）的顶部安装有顶盖（242），所述圆形托盒（241）位于水箱（22）和药箱（23）的下方，所述圆形托盒（241）的中部安装有中心轴（243），所述中心轴（243）的底端活动贯穿至供药桶（21）内，所述中心轴（243）的底端安装有若干搅拌叶（244），所述顶盖（242）的顶部连接有与水箱（22）连接的出水管（221），所述顶盖（242）的顶部连接有与药箱（23）连接的出药管（231），所述圆形托盒（241）的底部开设有下水口（246）和下药口（245），所述圆形托盒（241）内设置有配药组件（25）；所述配药组件（25）包括与中心轴（243）连接的第一开关板（252）和第二开关板（254），所述顶盖（242）的顶部安装有用于驱动中心轴（243）转动的电机（247），所述第一开关板（252）设置有第一缺口（2521），所述第二开关板（254）设置有第二缺口（2541），所述中心轴（243）转动，以驱动第二缺口（2541）与下水口（246）和出水管（221）连通，或者中心轴（243）转动以驱动第一缺口（2521）与下药口（245）和出药管（231）连通。

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