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申请/专利权人：深圳中科格物智能科技有限公司
摘要：本发明涉及工业机器人检修技术领域，公开了一种精准全面的工业机器人维修检测装置，包括机箱，所述机箱一侧固定安装有主控制器，所述机箱设置有升降组件，设置于机箱内侧，清洁组件，设置于机箱顶部，清灰组件，设置于机箱内侧，探伤组件，设置于机箱顶部；本发明通过设置清洁组件，具体的，第二驱动电机利用带传动带动第二旋转套杆转动，从而带动第二方形活动杆一端的清洁刷头旋转，同时利用第一红外距离传感器测量工业机器人的实时距离，反馈给主控制器，然后控制第二电动伸缩杆带动第一连接件进行推动或拉动第二方形活动杆，使清洁刷头保持贴合在工业机器人表面，从而对工业机器人表面进行清洁，防止机器人表面灰尘影响红外线或超声波探伤。
主权项：1.一种精准全面的工业机器人维修检测装置，其特征在于，包括机箱1，所述机箱1一侧固定安装有主控制器2，所述机箱1设置有升降组件，设置于机箱1内侧，所述升降组件通过设置可上下活动的固定座308用于工业机器人升降；清洁组件，设置于机箱1顶部，所述清洁组件通过设置可前后活动的清洁刷头406，用于对工业机器人表面进行清洁：清灰组件，设置于机箱1内侧，所述清灰组件通过设置风机502和过滤箱503，利用风机502抽吸将从工业机器人表面清除的灰尘排入过滤箱503内进行过滤后排出；探伤组件，设置于机箱1顶部，所述探伤组件通过设置探伤检测头605对工业机器人进行探伤，可查找工业机器人的问题所在。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳中科格物智能科技有限公司 一种精准全面的工业机器人维修检测装置
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