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申请/专利权人：深圳华崧环保技术有限公司
摘要：本实用新型涉及一种工业垃圾分拣装置，包括：输送模块，包括传送机构；图像采集模块，包括相机和发光源，所述相机设于所述传送机构的上方，所述发光源至少设置有两个，两个所述发光源设于所述相机的两侧；分拣模块，位于所述传送机构的上方，包括定位组件、动平台和夹具，所述定位组件包括若干个第一驱动件和机械臂，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的一端通过铰链铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二连接臂的另一端与所述动平台连接，所述夹具连接于所述动平台的底部，所述夹具设有弧形的中空夹持部。本实用新型具有准确率高、稳定性好和实用性强等优点。
主权项：1.一种工业垃圾分拣装置，其特征在于，包括：输送模块，包括传送机构，所述传送机构用于输送待分拣处理的物品；图像采集模块，包括相机和发光源，所述相机设于所述传送机构的上方，所述发光源至少设置有两个，两个所述发光源设于所述相机的两侧；分拣模块，位于所述传送机构的上方，包括定位组件、动平台和夹具，所述定位组件包括若干个第一驱动件和机械臂，所述机械臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂的一端通过铰链铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二连接臂的另一端与所述动平台连接，所述夹具连接于所述动平台的底部，所述夹具设有弧形的中空夹持部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华崧环保技术有限公司 一种工业垃圾分拣装置
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