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一种基于局部DCT的点云去噪方法 

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申请/专利权人:南京航空航天大学

摘要:本发明涉及点云去噪技术领域,解决了传统点云去噪方法存在信息损失以及效率低、处理效果不佳的技术问题,尤其涉及一种基于局部DCT的点云去噪方法,包括以下步骤:点云数据分块获得若干高度范围为Z的点云高度块;基于核点的点云存在性变换,获得在点云高度块内大小为的二维核点;离散余弦变换、截断或者滤波、逆离散余弦变换获得点云高度块的核点存在性信息;还原点云数据得到去噪的原始点云坐标。本发明利用局部离散余弦变换的方法,在保留点云数据的细节信息的同时,有效地去除了噪声,提高了点云数据的质量和准确性。

主权项:1.一种基于局部DCT的点云去噪方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1、对原始点云数据中所有的点进行下采样构建局部坐标系,并基于局部坐标系为每个下采样点选取若干高度范围为的点云高度块;S2、在点云高度块空间中采样均匀分布的二维核点,并计算影响同一二维核点坐标信息分布的重要性程度;S3、根据重要性程度进行基于核点的点云存在性变换获得在点云高度块内大小为的二维核点;S4、基于离散余弦变换算法DCT对二维核点进行处理获得点云高度块的核点存在性信息;S5、根据核点存在性信息将二维核点还原成离散的原始点云坐标。

全文数据:

权利要求:

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