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集成NoSQL、空间填充曲线与R*树的点云高效管理方法及应用 

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申请/专利权人:昆明理工大学

摘要:本发明公开了集成NoSQL、空间填充曲线与R*树的点云高效管理方法及应用,该方法包括:S1、点云分区:根据点云在三维空间中分布密度来自适性划分空间;S2、点云分层索引结构:基于空间填充曲线与分区结果构建全局索引树,联合R*树构建分区局部索引,将点云数据按照节点结构进行组织;S3、点云存储方案设计:根据点云分层索引结构,利用MongoDB实现点云高效存储管理。本发明基于点云数据的空间离散分布特征、混合索引方案,设计专有数据结构与存储方案,解决海量点云数据管理困难的问题,提供高效、可扩展的点云检索与存储。

主权项:1.一种集成NoSQL、空间填充曲线与R*树的点云高效管理方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1根据原始点云数据的空间分布密度进行三维空间的自适应分区,实现点云的分块组织与管理,避免数据倾斜;步骤2根据点云数据的空间分区结果,结合空间填充曲线与R*树进行分层索引构建;步骤3基于点云分层索引架构进行面向NoSQL的存储方案设计。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 昆明理工大学 集成NoSQL、空间填充曲线与R*树的点云高效管理方法及应用

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