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申请/专利权人:郑州大学
摘要:本发明提供了一种球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置,包括母块、行走轮、球铰、驱动链轮和槽钢轨道;母块的上下端均设置半球形凹槽,母块的前后端均设置球铰安装孔,行走轮通过转轴安装于母块的两侧;球铰包括两个球形连接端和一个连接杆,球铰用于连接母块以形成运输链;槽钢轨道包括左侧轨道和右侧轨道,左侧轨道和右侧轨道为开口相对的两条槽钢,槽钢轨道在空间上呈现为复杂曲线爬升通道;驱动链轮安装于槽钢轨道的进口处和出口处,驱动链轮与行走轮啮合。该运输装置由于传动的灵活性,可适应各种球类运输的复杂曲线形状的爬升通道,并保证运行稳定。
主权项:1.一种球类物料复杂曲线爬升通道专用运输装置,其特征在于:包括母块、行走轮、球铰、驱动链轮和槽钢轨道;所述母块的上端和下端均设置有半球形凹槽,所述母块的前端和后端均设置有球铰安装孔,所述行走轮通过转轴安装于母块的两侧;所述球铰包括两个球形连接端和一个连接杆,所述连接杆连接在两个球形连接端之间,所述球铰的两个球形连接端分别安装在相邻两母块相邻侧的两个球铰安装孔内,N个母块配置N个球铰形成运输链,N为大于3的自然数;所述槽钢轨道包括左侧轨道和右侧轨道,所述左侧轨道和右侧轨道为开口相对的两条槽钢,所述槽钢的开口宽度与所述行走轮的直径适配,左侧轨道和右侧轨道的槽底间距与母块的宽度适配,所述槽钢轨道在空间上呈现为复杂曲线爬升通道;所述驱动链轮安装于槽钢轨道的进口处和出口处,所述驱动链轮上开设半圆形槽,所述行走轮卡在所述半圆形槽内,形成啮合传动,所述驱动链轮由驱动电机驱动转动。
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