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申请/专利权人：浪潮金融信息技术有限公司
摘要：本发明公开了一种跨坐标系的机械臂控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：建立机械臂坐标系、深度摄像头坐标系以及机械臂的操作点位坐标；建立机械臂坐标系与深度摄像头坐标系间的转换关系；基于机械臂坐标系、深度摄像头坐标系以及操作点位坐标依次控制机械臂配合深度摄像头进行出货物的初步检测、贴标判断以及堆叠位置判断；本发明能够跨坐标系进行自助售药机中药品的精准抓取控制，以及药品抓取送出过程中药品的精准识别，利于正确有效的满足用户购药需求，提高购药效率，具有较高的应用价值。
主权项：1.一种跨坐标系的机械臂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：坐标系初始化：建立机械臂坐标系、深度摄像头坐标系以及机械臂的操作点位坐标；建立所述机械臂坐标系与所述深度摄像头坐标系间的转换关系；机械臂控制：基于所述机械臂坐标系、所述深度摄像头坐标系以及所述操作点位坐标依次控制机械臂配合深度摄像头进行出货物的初步检测、贴标判断以及堆叠位置判断。
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百度查询： 浪潮金融信息技术有限公司 跨坐标系的机械臂控制方法、系统、设备及介质
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