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申请/专利权人：秦汉新城永顺掘进设备开发工程有限责任公司

摘要：提供一种轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，包括前盾、后盾和设于操作室内的控制器，前盾前端转动连接有刀盘，刀盘上均匀设有多个滚刀，前盾内部设有驱动刀盘转动的刀盘动力传动装置，前盾前部两侧上下均设有前支撑伸缩导向装置，前盾后端设有与后盾前端轴向滑动套接的伸缩段，前盾和后盾内部相互平行设有多组驱动后盾沿伸缩段相对轴向移动实现推动前盾轴向前移或带动后盾轴向前移的推进驱动装置，后盾内＝后部设有后支撑伸缩装置，前盾和后盾下部设有螺旋输送机，后盾后部设有液压泵站。本发明代替人工钻爆式隧道施工，全程工作自动完成，每天掘进速度提高到20米到25米，施工成本降低，效益高，施工过程中人员在操控室内完成施工，改善人员工作环境，降低事故率。

主权项：1.轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：包括前盾（1）、后盾（2）和设于操作室内的控制器（28），所述前盾（1）前端由压力轴承（5）转动连接有刀盘（3），所述刀盘（3）上均匀设有多个滚刀（4），所述前盾（1）内部设有驱动刀盘（3）转动的刀盘动力传动装置（24），所述前盾（1）前部两侧及上下均设有可与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑伸缩导向装置（25），所述前盾（1）后端设有与后盾（2）前端轴向滑动套接的伸缩段（31），所述前盾（1）和后盾（2）内部相互平行均匀的设有多组将前盾（1）和后盾（2）连接并驱动后盾（2）前端沿伸缩段（31）相对轴向移动而实现推动前盾（1）轴向前移或带动后盾（2）轴向前移的推进驱动装置（26），所述后盾（2）内后部设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置（27），所述前盾（1）和后盾（2）内下部设有螺旋输送机（14），所述后盾（2）后部设有液压泵站（17）；所述前支撑伸缩导向装置（25）包括前支撑液压缸（7）、前支撑导向块（6）、激光位移传感器Ⅰ（20）、激光靶（21）、陀螺定位仪（23）和倾角传感器（22），所述前盾（1）前部两侧上下均设有与前支撑导向块（6）外形适配的前支撑伸缩孔（29），所述前支撑导向块（6）适配置于前支撑伸缩孔（29）中，所述前支撑液压缸（7）一端与前支撑伸缩孔（29）附近的前盾（1）内壁固定连接，所述前支撑液压缸（7）另一端与前支撑导向块（6）内侧连接并驱动前支撑导向块（6）伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回；所述前支撑液压缸（7）与控制器（28）电连接，所述前支撑液压缸（7）与液压泵站（17）连接；所述激光位移传感器Ⅰ（20）和激光靶（21）分别设于前盾（1）相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪（23）和倾角传感器（22）均固定于前盾（1）内壁上对掘进机的角度调整进行监控，所述激光位移传感器Ⅰ（20）、激光靶（21）、陀螺定位仪（23）和倾角传感器（22）均与控制器（28）电连接，所述前盾（1）内壁上还设有温度传感器（32）和瓦斯探测器（33），所述温度传感器（32）和瓦斯探测器（33）均与控制器（28）电连接；所述推进驱动装置（26）包括推进液压缸（10）和激光位移传感器Ⅱ（19），所述推进液压缸（10）一端与后盾（2）内壁相应处铰接，所述推进液压缸（10）另一端与前盾（1）内壁相应处铰接，所述推进液压缸（10）与控制器（28）电连接，所述推进液压缸（10）与液压泵站（17）连接，所述激光位移传感器Ⅱ（19）固定于后盾（2）内壁上并对推进液压缸（10）的推进距离进行监测，所述激光位移传感器Ⅱ（19）与控制器（28）电连接；所述刀盘（3）上均匀设有多个用于安装滚刀（4）的滚刀安装仓（35），所述滚刀安装仓（35）与刀盘（3）之间通过焊接固定连接，所述滚刀（4）直径不大于20cm，所述刀盘（3）前端面边缘设有集渣刮板（36），所述刀盘（3）内部设有集渣通道（37）。

全文数据：轴心驱动式1000mm以内微型盾构机技术领域[0001]本发明属盾构机技术领域，具体涉及一种轴心驱动式1000mm以内微型盾构机。背景技术[0002]目前，狭小空间的隧道施工一直是困扰施工单位的一大难题。在我国，硬岩小洞径隧道掘进施工还停留在人工钻爆，人工配合小型车辆出渣的较落后的状况，由于要在狭小的空间内完成钻爆，出渣，支护等工序，所以施工环境恶劣，速度慢，每天的掘进速度只有2-3米，施工成本高，大大降低效益;而且，人工钻爆施工时，人员要一直在现场，人员工作环境差，危险性大，施工事故率高；另外，现在掘进施工出渣方式采用真空往外抽，造价高，故障率高，且只适用于打较短的隧道。而且国内外市场目前统一采用的是钻爆施工的劳动密集型施工方法，尚未有机器代替这一传统施工方式，因此有必要提出改进。发明内容[0003]本发明解决的技术问题:提供一种轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，本发明主要用于代替现有人工钻爆式隧道施工，全程工作自动完成，每天的掘进速度提高到20米到25米，施工成本降低，大大提高了效益;施工过程中，由于施工人员在操控室内完成整个施工，大大改善了施工人员的工作环境和危险因素，降低施工事故率。[0004]本发明采用的技术方案:轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，包括前盾、后盾和设于操作室内的控制器，所述前盾前端由压力轴承转动连接有刀盘，所述刀盘上均匀设有多个滚刀，所述前盾内部设有驱动刀盘转动的刀盘动力传动装置，所述前盾前部两侧上下均设有可与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑伸缩导向装置，所述前盾后端设有与后盾前端轴向滑动套接的伸缩段，所述前盾和后盾内部相互平行均匀的设有多组将前盾和后盾连接并驱动后盾前端沿伸缩段相对轴向移动而实现推动前盾轴向前移或带动后盾轴向前移的推进驱动装置，所述后盾内后部设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置，所述前盾和后盾下部设有螺旋输送机，所述后盾后部设有液压泵站。[0005]其中，所述刀盘上均匀设有多个用于安装滚刀的滚刀安装仓，所述滚刀安装仓与刀盘之间通过焊接固定连接，所述滚刀直径不大于20cm。，所述刀盘前端面边缘设有集渣刮板，所述刀盘内部设有集渣通道。[0006]进一步地，所述刀盘动力传动装置包括刀盘电机和减速机，所述刀盘电机和减速机均通过支撑架与前盾内壁固定连接，所述刀盘电机与控制器电连接，所述刀盘电机输出端与减速机输入端固定连接，所述减速机输出端通过键与刀盘固定连接并驱动刀盘旋转。[0007]进一步地，所述前支撑伸缩导向装置包括前支撑液压缸、前支撑导向块、激光位移传感器、激光靶、陀螺定位仪和倾角传感器，所述前盾前部两侧上下均设有与前支撑导向块外形适配的前支撑伸缩孔，所述前支撑导向块适配置于前支撑伸缩孔中，所述前支撑液压缸一端与前支撑伸缩孔附近的前盾内壁固定连接，所述前支撑液压缸另一端与前支撑导向块内测连接并驱动前支撑导向块伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回;所述前支撑液压缸与控制器电连接，所述前支撑液压缸与液压栗站连接;所述激光位移传感器和激光靶分别设于前盾相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪和倾角传感器均固定于前盾内壁上对掘进机的角度调整进行监控，所述激光位移传感器、激光靶、陀螺定位仪和倾角传感器均与控制器电连接，所述前盾内壁上还设有温度传感器和瓦斯探测器，所述温度传感器和瓦斯探测器均与控制器电连接。[0008]进一步地，所述推进驱动装置包括推进液压缸和激光位移传感器，所述推进液压缸一端与后盾内壁相应处较接，所述推进液压缸另一端与前盾内壁相应出铰接，所述推进液压缸与控制器电连接，所诉推进液压缸与液压泵站连接，所述激光位移传感器固定于后盾内壁上并对推进液压缸的推进距离进行监测，所述激光位移传感器与控制器电连接。[0009]进一步地，所述后支撑伸缩装置包括撑靴液压缸、撑靴和蓄能器，所述后盾后部壁上开设有与撑靴外形轮廓适配的撑靴孔，所述撑靴适配置于撑靴孔内，所述撑靴液压缸一端与撑靴孔附近的后盾内壁铰接，所述撑靴液压缸另一端与撑靴内侧铰接并驱动撑靴伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回，所述撑靴液压缸与控制器电连接，所述撑靴液压缸与液压栗站连接，所述蓄能器固定于后盾内壁上，所述蓄能器与撑靴液压缸连接，所述蓄能器与控制器电连接。[0010]进一步地，所述后盾前端套接于伸缩段外部，所述后盾前端与伸缩段通过键结构轴向滑动套合限制两者相对转动。[0011]进一步地，所述螺旋输送机前端进料口置于刀盘后部下方并与刀盘集渣通道出口对应，所述螺旋输送机后端连接有拖拽式皮带输送机。[0012]进一步地，所述后盾后端连接有泵站护罩。[0013]本发明与现有技术相比的优点：[0014]1、本方案主要用于代替现有人工钻爆式隧道施工，后盾通过后支撑伸缩装置与洞壁产生静摩擦，推进驱动装置推动前盾轴向前移，同时刀盘动力驱动装置带到刀盘转动，使滚刀作用于岩面，压碎岩石自动落下，当前盾前移到一定距离后停止，前盾通过前支撑伸缩导向装置与洞壁形成静摩擦，推进驱动装置又拉动后盾轴向前移，这样就完成一次的施工循环，同时本方案出渣是通过螺旋输送机自动出渣，使的本盾构机全程工作自动完成，每天的掘进速度提高到20米到25米，施工速度的提高使施工成本降低，大大提高了效益；[0015]2、本方案中前支撑伸缩导向装置包括了设于前盾内壁的激光位移传感器、激光靶、陀螺定位仪和倾角传感器，这些传感监测设施能够对盾构机的前进方向进行精确监测，当盾构机偏离确定的洞轴线时，可通过控制前支撑导向块进行转弯修正，有效保证施工掘进方向；[0016]3、本方案在施工过程中，由于施工人员在操控室内完成整个施工，大大改善了施工人员的工作环境和危险因素，降低施工事故率。附图说明[0017]图1为本发明的结构示意图；[0018]图2为本发明中刀盘和滚刀的安装结构示意图；[0019]图3为本发明中刀盘的内部结构示意图；[0020]图4为本发明中前盾伸缩段和后盾套接处的径向结构剖视图；[0021]图5为本发明的控制原理框图。具体实施方式[0022]下面结合附图1-5描述本发明的实施例。[0023]轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，如图1和5所示，包括前盾1、后盾2和设于操作室内的控制器28。所述前盾1前端由压力轴承5转动连接有刀盘3,如图2所示，所述刀盘3上均匀设有多个滚刀4,所述刀盘3均匀设有多个用于安装滚刀4的滚刀安装仓35,所述滚刀安装仓35与刀盘3之间通过焊接固定连接，所述滚刀4直径不大于20cm，把滚刀4直径控制在2〇cm以内，如洞径有所变化，滚刀4外径也可因需要做适当调整，通过滚刀4上所设计螺丝孔将滚刀4与刀盘3固定连接，松下螺丝后也可更换滚刀4。如图2所示，所述刀盘3前端面边缘设有集渣刮板36，如图3所示，所述刀盘3内部设有集渣通道37。所述前盾1内部设有驱动刀盘3转动的刀盘动力传动装置24,具体的，所述刀盘动力传动装置24包括刀盘电机9和减速机8,所述刀盘电机9和减速机8均通过支撑架与前盾1内壁固定连接，所述刀盘电机9与控制器28电连接，所述刀盘电机9输出端与减速机8输入端固定连接，所述减速机8输出端通过键与刀盘3固定连接并驱动刀盘3旋转。[0024]所述前盾1前部两侧上下均设有可与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑伸缩导向装置25,具体的，如图1和5所示，所述前支撑伸缩导向装置25包括前支撑液压缸7、前支撑导向块6、激光位移传感器20、激光靶21、陀螺定位仪23和倾角传感器22，所述前盾1前部两侧上下均设有与前支撑导向块6外形适配的前支撑伸缩孔29,所述前支撑导向块6适配置于前支撑伸缩孔29中，所述前支撑液压缸7—端与前支撑伸缩孔29附近的前盾1内壁固定连接，所述前支撑液压缸7另一端与前支撑导向块6内测连接并驱动前支撑导向块6伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回；所述前支撑液压缸7与控制器28电连接，所述前支撑液压缸7与液压栗站17连接;所述激光位移传感器20和激光靶21分别设于前盾1相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪23和倾角传感器22均固定于前盾1内壁上对掘进机的角度调整进行监控，所述激光位移传感器20、激光靶21、陀螺定位仪23和倾角传感器22均与控制器28电连接。所述前盾1内壁上还设有温度传感器32和瓦斯探测器33，所述温度传感器32和瓦斯探测器33均与控制器28电连接。在本盾构机内部安装温度传感器32、激光位移反射器20、陀螺定位仪23、倾角传感器22及瓦斯探测器33,通过数据线或摄像监控传输到控制器28,为操控人员的操作提供正确判断，使盾构机在前行过程中，采用激光射线定位控制洞轴线，如出现掘进过程中偏离洞轴线，设置于盾构机内的激光靶21可给控制器28—个信号，给操控人员提出判断依据，并且通过操纵前盾前段的几个前支撑导向块6的伸出距离进行转弯修正，有效保证施工掘进方向。[0025]所述前盾1后端设有与后盾2前端轴向滑动套接的伸缩段31，所述后盾2前端套接于伸缩段31外部，如图4所示，所述后盾2前端与伸缩段31通过键结构34轴向滑动套合限制两者相对转动。所述前盾1和后盾2内部相互平行均匀的设有多组将前盾1和后盾2连接并驱动后盾2前端沿伸缩段31相对轴向移动而实现推动前盾1轴向前移或带动后盾2轴向前移的推进驱动装置26，具体的，如图1和5所示，每组所述的推进驱动装置26包括推进液压缸10和激光位移传感器19,所述推进液压缸10—端与后盾2内壁相应处铰接，所述推进液压缸1〇另一端与前盾1内壁相应出铰接，所述推进液压缸1〇与控制器28电连接，所述推进液压缸1〇与液压泵站17连接，所述激光位移传感器19固定于后盾2内壁上并对推进液压缸1〇的推进距离进行监测，所述激光位移传感器19与控制器28电连接，激光位移传感器19连接推进液压缸10的液压伺服阀控制来达到多个液压缸同步推进。所述后盾2内后部设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置27,具体的，所述后支撑伸缩装置27包括撑靴液压缸11、撑靴12和蓄能器13,所述后盾2后部壁上开设有与撑靴12外形轮廓适配的撑靴孔30,所述撑靴12适配置于撑靴孔30内，所述撑靴液压缸11一端与撑靴孔30附近的后盾2内壁铰接，所述撑靴液压缸11另一端与撑靴12内侧铰接并驱动撑靴12伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回，所述撑靴液压缸11与控制器28电连接，所述撑靴液压缸11与液压栗站17连接，所述蓄能器13固定于后盾2内壁上，所述蓄能器13与撑靴液压缸11连接，所述蓄能器13与控制器28电连接。本盾构机在掘进推进过程中，通过伸缩段31内部的键结构34,并通过固定于后盾的撑靴12所提供的稳固结构，来抵御刀盘3旋转的强大扭矩所产生的强大反旋转力，使得整个机器能够在所需的姿态进行正常工作。在撑靴液压缸11的推进端液压管道连接蓄能器13,撑靴液压缸11的换向阀在推进到位后可关闭，由蓄能器13提供持续向外的推力，使得电机及油栗在无压状态下空转，可以降低电机负荷。[0026]如图1所示，所述前盾1和后盾2下部设有螺旋输送机14,由于减速机6要对刀盘3提供强大扭矩，所以减速机8的外形很大，一般盾构机所采用的皮带机出渣方式无法采用，本盾构机采用螺旋输送机14出渣方式，将螺旋输送机14前端进料口置于刀盘3后部下方并与刀盘3集渣通道37出口对应，渣料通过刀盘3的旋转后自然通过重力将渣料从刀盘3前部倒于刀盘3后部，自然进入置于刀盘3后部的螺旋输送机14进料口，螺旋输送机14将石渣自动输出。所述螺旋输送机14后端连接有拖拽式皮带输送机16,拖拽式皮带输送机16拖拽于盾构机尾部，用于将掘进过程中螺旋输送机14所输出的渣料送出洞外，并且拖拽式皮带输送机16能够根据施工过程需要进行延长。所述后盾2后部设有液压栗站17,所述后盾2后端连接有泵站护罩18。[0027]为了很好的操纵本盾构机，需要设置操控室，控制器28置于操控室内，将所有数据通过数据线和摄像监控传输到控制器28内，再将刀盘电机9、液压栗站17电机开关设置于操控室内，把各个液压控制阀通过遥控讯号发射到控制室内的控制器28进行操控控制。在施工过程中，由于施工人员在操控室内完成整个施工，大大改善了施工人员的工作环境和危险因素，降低施工事故率。[0028]工作原理:开动液压栗站17的电机，使得油泵开始工作;操作控制器28上的撑靴推进键，使得撑靴12的撑靴液压缸11开始工作，通过撑靴液压缸11的推进盘张开并与洞壁形成不可滑动的静摩擦状态，然后关掉撑靴液压缸11的推进，这时连接在撑靴液压缸11上的蓄能器13持续释放压力保障撑靴12与岩面紧密结合;开动刀盘电机9,刀盘电机9带动减速机8工作，减速机8带动刀盘3开始旋转;操作控制器28上推进键，使多个相互平行的推进液压缸10平行推进，油路上连接的同步阀保障了推进液压缸10平行推进，当推进液压缸1〇推进至滚刀4与岩石面接触时，滚刀4自动开始滚动，这时推进液压缸10提供的强大推进力通过滚刀4作用于岩石面，并把岩石压碎自动下落；当岩石下落至刀盘3下部时，设置于带盘周边的集渣刮板36将落渣集中到刀盘3侧面的集渣通道37内，并通过刀盘3的旋转和集渣通道37的斜面设计自然下落到刀盘3后面的螺旋输送机14的进料口处;开动螺旋输送机14的马达15,螺旋输送机14开始工作，通过螺旋输送机14的旋转将进料口的石渣输送到出料口，并落入盾构机后部的拖拽式皮带输送机16上，将石渣输送到洞外；当刀盘3推进滚刀4到设定距离后，关掉刀盘电机9,并且按下控制器28上的前支撑开关，使得前支撑液压缸7驱动前支撑导向块6伸出，并于岩石面形成静摩擦，并且结合测量激光靶21和激光射线提供的数据对盾构机的姿态进行调整;操作控制器28上的撑靴收回开关，使撑靴12收回，当撑靴12收回后，关掉收回开关;操作控制器28上的推进液压缸10的收回开关，这时后盾2就会沿着伸缩段31滑道收回，当后盾2收回后，一个工作循环完成。本盾构机全程工作自动完成，每天的掘进速度提高到20米到25米，施工速度的提高使施工成本降低，大大提高了效益。[0029]上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

权利要求：1.轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于:包括前盾（1、后盾2和设于操作室内的控制器2¾，所述前盾（1前端由压力轴承⑸转动连接有刀盘3，所述刀盘⑶上均匀设有多个滚刀4，所述前盾⑴内部设有驱动刀盘⑶转动的刀盘动力传动装置24，所述前盾（1前部两侧及上下均设有可与洞壁形成静摩擦并能修正控制盾构机洞轴线的前支撑伸缩导向装置（25，所述前盾（1后端设有与后盾（2前端轴向滑动套接的伸缩段31，所述前盾⑴和后盾⑵内部相互平行均匀的设有多组将前盾⑴和后盾2连接并驱动后盾⑵前端沿伸缩段C31相对轴向移动而实现推动前盾⑴轴向前移或带动后盾⑵轴向前移的推进驱动装置26，所述后盾¾内后部设有可与洞壁形成静摩擦的后支撑伸缩装置27，所述前盾⑴和后盾⑵内下部设有螺旋输送机14，所述后盾⑵后部设有液压泵站17。2.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述刀盘3上均匀设有多个用于安装滚刀4的滚刀安装仓35，所述滚刀安装仓35与刀盘3之间通过焊接固定连接，所述滚刀4直径不大于20cm，所述刀盘3前端面边缘设有集渣刮板36，所述刀盘⑶内部设有集渣通道37。3.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于:所述刀盘动力传动装置24包括刀盘电机⑼和减速机8，所述刀盘电机9和减速机⑻均通过支撑架与前盾（1内壁固定连接，所述刀盘电机⑼与控制器28电连接，所述刀盘电机⑼输出端与减速机8输入端固定连接，所述减速机8输出端通过键与刀盘3固定连接并驱动刀盘⑶旋转。4.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于:所述前支撑伸缩导向装置25包括前支撑液压缸7、前支撑导向块6、激光位移传感器20、激光靶21、陀螺定位仪23和倾角传感器22，所述前盾（1前部两侧上下均设有与前支撑导向块6外形适配的前支撑伸缩孔（29，所述前支撑导向块6适配置于前支撑伸缩孔29中，所述前支撑液压缸7—端与前支撑伸缩孔29附近的前盾（1内壁固定连接，所述前支撑液压缸7另一端与前支撑导向块⑹内侧连接并驱动前支撑导向块⑹伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回；所述前支撑液压缸7与控制器28电连接，所述前支撑液压缸7与液压栗站（17连接;所述激光位移传感器20和激光靶21分别设于前盾（1相对两处内壁上形成激光射线监测控制洞轴线，所述陀螺定位仪23和倾角传感器22均固定于前盾1内壁上对掘进机的角度调整进行监控，所述激光位移传感器20、激光靶21、陀螺定位仪2¾和倾角传感器22均与控制器28电连接，所述前盾（1内壁上还设有温度传感器32和瓦斯探测器（33，所述温度传感器32和瓦斯探测器（33均与控制器（28电连接。5.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于:所述推进驱动装置26包括推进液压缸10和激光位移传感器19，所述推进液压缸（10—端与后盾2内壁相应处铰接，所述推进液压缸（10另一端与前盾（1内壁相应出铰接，所述推进液压缸（10与控制器2S电连接，所述推进液压缸（10与液压泵站（17连接，所述激光位移传感器（19固定于后盾2内壁上并对推进液压缸（1〇的推进距离进行监测，所述激光位移传感器19与控制器28电连接。6.根据权利要求1所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于:所述后支撑置27包娜讎雖11、撑靴12_雛⑽，臟后盾⑵后繼上开设有$撑靴（12外形轮艇麵撑靴孔⑽，所述撑靴⑽适隨于撑靴孔⑽内，所述撑靴准压缸（11，与撑輒⑽附涵Jgji⑵_雜，臓撑碰肋；⑼另一端与撑靴⑽内侧铰接并驱动撑靴12伸出顶紧洞壁形成静摩擦或缩回，所述撑靴液压缸⑼与控制器28电连接，所述撑靴液压缸（U与液压泵站（17连接，所述蓄能器（13固定于后盾⑵内壁上，所述蓄能器（13与撑靴液压缸（11推进端液压管道连接，所述蓄能器（13与控制器28电连接。7.根据权利要求2-6中任意一项所述的轴心驱动式1〇〇〇mm以内微型盾构机，其特征在于:所述后盾2前端套接于伸缩段31外部，所述后盾2前端与伸缩段31通过键结构34轴向滑动套合限制两者相对转动。8.根据权利要求7所述的轴心驱动式i〇〇0mm以内微型盾构机，其特征在于:所述螺旋输送机（14前端进料口置于刀盘⑶后部下方并与刀盘3集渣通道37出口对应，所述螺旋输送机14后端连接有拖拽式皮带输送机16。9.根据权利要求8所述的轴心驱动式1000mm以内微型盾构机，其特征在于：所述后盾2后端连接有泵站护罩18。

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