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无人运输车辆的迂回路径生成系统及生成方法 

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申请/专利权人:三星显示有限公司

摘要:本发明涉及一种无人运输车辆的迂回路径生成系统及生成方法,为了可以最小化或者防止后行于无人运输车辆的行驶的车辆的停滞状态的无人运输车辆的迂回路径生成系统以及方法,提供一种无人运输车辆的迂回路径生成系统,包括:第一无人运输车辆,从出发点至到达点沿着初始路径行驶;以及控制装置,生成关于所述第一无人运输车辆的第一位置信息,并基于所述第一位置信息而获得后行于所述第一无人运输车辆的多个无人运输车辆的停滞信息,并且基于所述停滞信息而生成所述第一无人运输车辆的第一迂回路径信息,并且将所述第一迂回路径信息传送到所述第一无人运输车辆。

主权项:1.一种无人运输车辆的迂回路径生成系统,其中,包括:第一无人运输车辆,从出发点至到达点沿着初始路径行驶;以及控制装置,生成关于所述第一无人运输车辆的第一位置信息,并基于所述第一位置信息而获得后行于所述第一无人运输车辆的多个无人运输车辆的停滞信息,并且基于所述停滞信息而生成所述第一无人运输车辆的第一迂回路径信息,并且将所述第一迂回路径信息传送到所述第一无人运输车辆。

全文数据:

权利要求:

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