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申请/专利权人：睿行智能(盐城)科技有限公司
摘要：本发明公开了基于安全包络区域的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法，构建了车辆非线性侧向动力学模型，并基于轮胎力饱和约束原则，在横摆角速度和质心侧偏角相平面上构建了车辆的动态安全包络边界，同时基于模型预测控制算法，将安全包络边界作为控制器的状态约束，设计了车辆的侧向稳定性控制器，有效提升了分布式驱动电动汽车的行驶安全性，降低了失稳风险。
主权项：1.基于安全包络区域的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法，其特征在于，包括：S1、从车辆CAN总线中获取车速、加速度和横摆角速度信息，基于非线性轮胎模型，构建车辆非线性侧向动力学模型；S2、利用饱和轮胎力约束以及轮胎侧偏角与质心侧偏角的几何关系，获得稳态与瞬态的边界点，将相平面上稳态与瞬态的边界点依次连接，得到车辆安全包络区域边界；S3、构建车辆线性二自由度参考模型，以车辆安全包络区域边界为约束，设计基于车辆安全包络区域边界的稳定性控制器，将车辆行驶状态限制在稳定边界内，完成稳定性控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 睿行智能(盐城)科技有限公司 基于安全包络区域的分布式驱动电动汽车稳定性控制方法
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