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基于视觉检测定位的闹钟正负极片自动组装机 

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申请/专利权人:弗莱克斯(深圳)智能科技有限公司

摘要:本实用新型公开了基于视觉检测定位的闹钟正负极片自动组装机,包括正极振动料盘组件、负极振动料盘组件、第一视觉控制组件、第二视觉控制组件、正极机械手上料组件、负极机械手上料组件和移载定位组件,正极振动料盘组件的中部安装有第一视觉控制组件,负极振动料盘组件的中部安装有第二视觉控制组件,正极机械手上料组件的左侧和右侧分别安装有正极振动料盘组件和负极振动料盘组件,正极机械手上料组件的后侧安装有移载定位组件,负极振动料盘组件的右侧安装有负极机械手上料组件,第一视觉控制组件与第二视觉控制组件的结构相同,本实用新型通过视觉定位组件能够实现精准装配,提高了组装的精准度和一致性;通过移载定位组件,保证组装质量。

主权项:1.基于视觉检测定位的闹钟正负极片自动组装机,其特征在于:包括正极振动料盘组件、负极振动料盘组件、第一视觉控制组件、第二视觉控制组件、正极机械手上料组件、负极机械手上料组件和移载定位组件,所述正极振动料盘组件的中部安装有所述第一视觉控制组件,所述负极振动料盘组件的中部安装有所述第二视觉控制组件,所述正极机械手上料组件的左侧和右侧分别安装有所述正极振动料盘组件和所述负极振动料盘组件,所述正极机械手上料组件的后侧安装有所述移载定位组件,所述负极振动料盘组件的右侧安装有所述负极机械手上料组件,所述第一视觉控制组件与所述第二视觉控制组件的结构相同。

全文数据:

权利要求:

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