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申请/专利权人：湖南小蓝机器人科技有限公司

摘要：本发明公开了殡葬服务数字一体化管理方法，本发明涉及殡葬服务技术领域，解决了现有的殡葬服务未涉及相关墓园的路径规划服务的问题，本发明通过所确定的初始点以及终点，来确定相关的行径路线，再结合其他送葬人员的相关路线，识别其是否存在交叉或拥堵的情况，基于所识别的相关情况，对行径路线到达终点的最终时刻，也就是相关的评定值，后续基于相关的评定值，便可进行最佳路线的选定，对应送葬人员基于所选定的最佳路线，可达到更好的行径效果，以此来达到更好的服务效果。

主权项：1.殡葬服务数字一体化管理方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、确定关联送葬人员的目的地、墓园初始点以及送葬人数，依据墓园图生成若干组行径路线，其中墓园图为预设图；S2、依据所生成的若干组行径路线，识别对应行径路线内部单线是否与其他送葬路线存在交叉情况，基于识别结果，对行径路线进行初标定，分别标定为疑似交叉路线或未交叉路线，包括：S21、将所确定的出发时刻标定为S，确定不同行径路线的路线长度Li，其中i代表不同的行径路线，将所确认的送葬人数标定为R，采用Ti=[Li+（R×C1）]÷Vs确认相关行径时间Ti，其中C1为预设的固定系数因子，其中Vs为预设的速度参数，基于出发时刻S以及相关行径时间Ti，确认属于对应行径路线的行径周期[S，S+Ti]，识别本行径周期墓园内是否存在正在行走的其他送葬路线：若存在，将其他送葬路线标定为对应行径路线的待比路线；若不存在，则从若干组行径路线内选取一组路线长度Li最短的路线作为最佳路线，并进行展示；S22、将待比路线所经过的不同单线进行确认，每个不同单线之间在墓园图内均设定有转变点，基于待比路线内所存在的若干组转变点，可将待比路线分类为若干组不同单线，基于转变点确认本行径路线的行走单线，识别本行径路线的行走单线与待比路线的不同单线是否存在相同单线，若存在，将此行径路线标定为疑似交叉路线，若不存在，将此行径路线标定为未交叉路线；S3、针对于未交叉路线，直接基于其路线长度确定其评定值，针对于疑似交叉路线，确定对应交叉单线的相关时间周期，识别其相关时间周期是否交叉，并基于识别结果，确定疑似交叉路线的评定值：针对于未交叉路线，将此路线的行径周期[S，S+Ti]的（S+Ti）作为其评定值Pi；针对于疑似交叉路线，确定其评定值的具体方式为：确定待比路线与本行径路线之间所存在的存在相同单线，根据行径路线的行径方向确定相同单线的首发点以及末端点，确认待比路线经过本相同单线的时间周期[Q1，Q2]，基于初始点与首发点之间的行径距离L1，采用T1=[L1+（R×C1）]÷Vs确认其第一组时长T1，再基于初始点与末端点之间的行径距离L2，采用T2=[L2+（R×C1）]÷Vs确认其第一组时长T2，确定本行径路线所关联的相同单线的时间周期[T1，T2]，确认[T1，T2]与[Q1，Q2]之间的时间线是否交叉：若未交叉，则直接将本疑似交叉路线的行径周期[S，S+Ti]的（S+Ti）作为其评定值Pi；若交叉，识别待比路线以及本行径路线行走至相同单线时，其行径方向是否一致：若方向一致，确认本行径路线与待比路线是否存在真实交叉情况；若Q1＞T1，采用：L1÷Vs=T3确认本送葬人员前端人员行走至相同单线的首发点的时间值T3，识别T3是否属于[Q1，Q2]：若属于，则存在真实交叉情况，则确定其交叉时间J1，将（S+Ti+J1）作为其评定值Pi；若不属于，则不存在真实交叉情况，则将（S+Ti）作为其评定值Pi；若方向不一致，则确定其交叉时间J1，将（S+Ti+J1）作为其评定值Pi；S4、基于若干组行径路线所确定的不同评定值，选取最小评定值所对应的行径路线，将其作为最佳路线，并进行展示。

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