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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：微细电火花铣削磁悬浮主轴径向平动变偏置电流控制方法，属于微细电火花加工技术领域。该控制方法，包括以下步骤：S1.启动具有X、Y、Z方向行程的微细电火花加工悬浮伺服主轴系统；S2.控制电流根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出；S3.根据磁悬浮主轴在X、Y方向平动位移定位时，测量出转子位移和控制电流的关系；S4.将根据转子目标位移测量出的控制电流作为变偏置电流项与固定偏置电流共同组成新的偏置电流项；S5.新的偏置电流项与根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出的新的控制电流共同作用控制径向磁轴承转子位移，减小位移超调，提高系统稳定性。
主权项：1.一种微细电火花铣削磁悬浮主轴径向平动变偏置电流控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.启动具有X、Y、Z方向行程的微细电火花加工悬浮伺服主轴系统；S2.控制电流根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出；S3.根据磁悬浮主轴在X、Y方向平动位移定位时，测量出转子位移和控制电流的关系；所述S3通过以下步骤实现：S31.对转子稳定悬浮时两端径向磁轴承控制电流进行检测，得到转子平衡时控制电流和转子位移的关系坐标图；S32.对径向磁轴承线圈控制电流和转子位移关系进行拟合，设定转子平衡时控制电流转子位移的关系为：iy＝a0y+b0；其中：iy——控制电流A；y——转子在径向平面内位移m；S4.将根据转子目标位移测量出的控制电流作为变偏置电流项与固定偏置电流共同组成新的偏置电流项；功率放大器输出电流由固定偏置电流i0、变偏置电流项a0y+b0和控制电流Δiy组成，S5.新的偏置电流项与根据转子位置偏差由PID控制算法计算得出的新的控制电流共同作用控制径向磁轴承转子位移，减小位移超调，提高系统稳定性。
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百度查询： 哈尔滨工业大学 微细电火花铣削磁悬浮主轴径向平动变偏置电流控制方法
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