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申请/专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院

摘要：本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种肋骨软组织剥离装置。装置包括依次邻接的夹持部、第一内杆、第一传动组件和第一驱动组件；第一驱动组件可驱动第一内杆及夹持部沿第一内杆的轴向方向转动；装置还包括依次邻接的第一外杆、第二外杆和握持部，第一外杆和第二外杆通过转轴连接；第一外杆套设于第一内杆；还包括用于驱动第一外杆绕转轴相对于第二外杆二维转动的第二驱动组件，第二驱动组件与第一外杆通过第二传动组件连接；装置还包括气囊，气囊设于夹持部的内壁，气囊的组织接触端设有切割部；还包括用于调控气囊伸缩的充气组件。本申请可解决目前软组织剥离中操作时间长，反复操作中易疲累，且器械易打滑导致肺和肝脏等器官损伤的问题。

主权项：1.一种肋骨软组织剥离装置，其特征在于，所述装置包括依次邻接的夹持部（1）、第一内杆（2）、第一传动组件（3）和第一驱动组件（4）；所述第一驱动组件（4）可驱动第一内杆（2）及夹持部（1）沿第一内杆（2）的轴向方向转动；所述装置还包括依次邻接的第一外杆（5）、第二外杆（6）和握持部（7），所述第一外杆（5）和第二外杆（6）通过转轴（14）连接；所述第一外杆（5）套设于所述第一内杆（2）；还包括用于驱动第一外杆（5）绕转轴（14）相对于第二外杆（6）二维转动的第二驱动组件（8），所述第二驱动组件（8）与第一外杆（5）通过第二传动组件（9）连接；所述装置还包括气囊（10），所述气囊（10）设于所述夹持部（1）的内壁，所述气囊（10）的组织接触端设有切割部（11）；还包括用于调控气囊（10）伸缩的充气组件（12）；所述第一传动组件（3）包括可带动第一内杆（2）沿其轴向转动的第一齿轮组（31）；所述第一齿轮组（31）包括依次啮合的圆柱齿轮组（311）、第一锥齿轮（312）和第二锥齿轮（313）；所述圆柱齿轮组（311）包括双向棘轮（3111），所述双向棘轮（3111）与第一驱动组件（4）连接；所述第二锥齿轮（313）与第一内杆（2）同轴连接，所述第一驱动组件（4）包括与第一传动组件（3）相配合的推杆（41），所述推杆（41）远离第一传动组件（3）的一端设有连接的方向调节组件（42）和驱动杆（43），所述方向调节组件（42）包括方向调节杆（422）和从动部（423），所述方向调节杆（422）与驱动杆（43）连接，所述从动部（423）与推杆（41）铰接，所述从动部（423）上设有滑轨（424），所述方向调节按钮（421）连接方向调节杆（422），可带动方向调节杆（422）端部沿滑轨（424）滑动；所述驱动杆（43）经方向调节杆（422）驱动从动部（423）及推杆（41）分别基于从动部（423）与推杆（41）的铰接点反向转动，所述第二传动组件（9）包括第二齿轮组，所述第二齿轮组用于驱动转轴（14）转动，所述第一内杆2和所述夹持部1之间设有伸缩机构13，所述伸缩机构13包括第三外杆（133）和可沿第三外杆（133）滑动的可伸缩内杆（131）以及弹性件（132），所述可伸缩内杆（131）与所述夹持部（1）连接，所述第三外杆（133）与第一内杆（2）连接，所述弹性件（132）与所述第一内杆（2）抵接。

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百度查询： 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种肋骨软组织剥离装置