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申请/专利权人：东莞市川晟模具有限公司

摘要：本发明涉及巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体，主箱体下端固定连接有工字板，工字板上侧且位于主箱体下端设有左右对称的对称板，对称板相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽，本发明利用启动升降模块带动摄像模块进行上下的高度调整，进而使得装置能够对不同的高度进行观察，提升装置整体的观察范围，并且，本发明利用电机带动螺纹传动装置带动装置前后单元进行间距调整改变装置的轴距，提升装置的爬坡，越障的能力，同时，本发明利用液压传动机构带动动力机构进行角度的同步调整，并且联动轴距调整装置对装置整体的重心进行调整，提升越障能力。

主权项：1.一种智能安防巡逻机器人，包括主箱体11，其特征在于：所述主箱体11下端固定连接有工字板16，所述工字板16上侧且位于所述主箱体11下端设有左右对称的对称板21，所述对称板21相互靠近的一端设有前后对称开口向内的连接槽29，所述连接槽29内滑动设有连接杆25，所述对称板21下端面设有前后对称开口向下的支撑槽32，所述支撑槽32内滑动设有支撑板18；所述对称板21下端面且位于所述支撑槽32相互靠近的一侧固定连接有转接块28，所述转接块28下端贯通设有螺纹孔30，所述螺纹孔30内转动设有螺纹杆27，所述螺纹杆27相互靠近的一侧固定设有调节电机26，所述调节电机26上端面与所述支撑板18固定连接，所述调节电机26左右两端面与所述螺纹杆27动力连接；所述主箱体11上端面固定连接有气动模块22，所述气动模块22上端面设有开口向上的气动槽33，所述气动槽33内滑动设有气动杆24，所述气动杆24上端面固定连接有摄像模块23；所述对称板21相互远离的一端设有前后对称开口向外的定位槽20，所述定位槽20内转动设有定位杆31，所述定位杆31外圆面设有转动板19，所述转动板19上端贯通设有限位通道36，所述定位杆31外圆面与所述限位通道36转动连接；同侧的所述转动板19相互远离的一侧靠近下端设有位置对称开口向外的转接槽37，所述转接槽37内转动设有转轮12；所述工字板16前后两侧设有位置对称的液压模块13，所述液压模块13左右两端设有位置对称开口向外的液压槽35，所述液压槽35内滑动设有液压杆17；同侧的所述液压杆17相互远离的一端贯通设有连接孔34，所述连接孔34与所述转动板19转动连接；所述工字板16前后两侧设有位置对称开口向外的限位槽15，所述限位槽15内滑动设有限位环14，所述液压模块13外圆面与所述限位环14固定连接。

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