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申请/专利权人：南京韦博智控科技有限公司
摘要：本发明涉及一种利用航天器，特别是一种用无人机对被测区域的立面进行测量与摄影建模的方法。本发明的方法是根据预期成果分辨率与影像采集器材的参数预先确定影像采集器材与被测点间理论距离L理、航向重叠度、旁向重叠度和水平方向与垂直方向测点采样间隔等参数，根据被测区域点云模型得到被测区域的三维边界、绝对海拔高度等，最终设定飞行器的飞行参数。本发明的方法有效的解决了针对复杂立面的仿照跟随贴近航线的设计并提供了相关的计算方法，给出了飞行器航空测量的采集航线规划的方法。
主权项：1.一种对立面进行航空摄影测量的航线规划方法，用带有影像采集器材的飞行器在被测区域前飞行并连续采集各被摄位置图片，其特征在于根据预期成果分辨率与影像采集器材的参数预先确定影像采集器材与被测点间理论距离、航向重叠度、旁向重叠度和水平方向与垂直方向测点采样间隔参数，根据航向水平测点采样间隔参数确定航速参数，并根据航高旁向重叠度确定航高采样间距参数，导入包含其高程参数的被测区域点云模型，根据点云模型得到被测区域的三维边界，以被测区域海拔最高点与海拔最低点之差除航高采样间距参数并将得到的商归整处理得到水平航线的数量并顺序编号，并以此得出各层水平航线高程的绝对海拔高度，并依据公式得到各层航线的旁向覆盖范围，依据所得到的每层航线旁向重叠的覆盖范围将点云模型中该范围的所有点的海拔高度统一修改为该层航线的海拔高度，获取航向的旁向重叠的覆盖范围内的立面最大外轮廓点云，再将外轮廓点云中最外侧的点云顺序连接，形成了该航线旁向重叠覆盖范围的外轮廓线元素，并依据影像采集器材与被测点间理论距离将该外轮廓线元素进行外扩形成各层水平的航线，依据航向采集间距对航线进行重采样形成航线上影像采集器材的采集点位，依据每层每采集点位的前后连续的采集点与该采集点的相对位置确定在该采集点位上影像采集器材的航向角，以每层的影像采集器材的采集点位及该点位上影像采集器材的航向角参数和采集点的地理坐标调整设定飞行器的飞行及采集参数。
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权利要求：
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