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申请/专利权人：西安交通大学

摘要：一种抗干扰双端音叉石英振动陀螺，包括驱动音叉和检测音叉；驱动音叉末端设有驱动音叉质量块，驱动音叉首端的驱动音叉胯部和连接框架一端连接，连接框架另一端和检测音叉首端的检测音叉跨部连接，检测音叉末端设有检测音叉质量块，连接框架内部通过V形支撑梁与锚固部分连接，锚固部分位于陀螺整体中间位置；连接框架设有两侧向外凸出的结构，锚固部分包括两侧及中间的卸载槽，检测音叉胯部中间位置设有隔振横梁；本发明能够减小由驱动端传递到检测端的正交耦合误差信号，信噪比高、抗外界干扰能力强。

主权项：1.一种抗干扰双端音叉石英振动陀螺，其特征在于：包括驱动音叉2和检测音叉9；驱动音叉2末端设有驱动音叉质量块1，驱动音叉2首端设有的驱动音叉胯部3和连接框架5一端连接，连接框架5另一端和检测音叉9首端设有的检测音叉跨部7连接，检测音叉9末端设有检测音叉质量块10，连接框架5内部通过V形支撑梁4与锚固部分6连接，锚固部分6位于陀螺整体中间位置；所述的V形支撑梁4包括第一梁4-1、第二梁4-2、第三梁4-3、第四梁4-4，第一梁4-1与第二梁4-2之间夹角呈120°，位于锚固部分6与驱动音叉2首端的驱动音叉胯部3之间，关于输入轴线11对称；第三梁4-3与第四梁4-4之间夹角呈120°，位于锚固部分6与检测音叉9首端的检测音叉跨部7之间，关于输入轴线11对称；所述的V形支撑梁4的第一梁4-1、第二梁4-2、第三梁4-3、第四梁4-4具有完全相同的结构尺寸；同时根据Z切型石英晶体的各向异性性质以及结构在晶体坐标系中的位置，使第一梁4-1与第二梁4-2之间夹角呈120°，第三梁4-3与第四梁4-4之间夹角呈120°；所述的连接框架5设有两侧向外凸出的结构，延长了力的传递路径，减弱了驱动音叉2产生的驱动振动方向应力沿连接框架5向检测音叉9传递；同时两侧向外凸出的结构使连接框架5给锚固部分6留出足够的空间；所述的锚固部分6包括两侧的第一卸载槽6-1、第二卸载槽6-2和中间的第三卸载槽6-3，第一卸载槽6-1、第二卸载槽6-2关于输入轴线11对称，第三卸载槽6-3位于输入轴线11上；所述的锚固部分6直接连接陀螺的封装外壳，通过布置在锚固部分6两侧的第一卸载槽6-1、第二卸载槽6-2以及布置在锚固部分6中间位置的第三卸载槽6-3，降低外界干扰在锚固部分6靠近音叉的两侧产生的应力，降低了外界干扰对于陀螺的影响；所述的检测音叉胯部7中间位置设有隔振横梁8，隔振横梁8位于输入轴线11上；所述的驱动音叉2、V形支撑梁4、连接框架5、锚固部分6、隔振横梁8和检测音叉9均用光刻以及氟基溶液湿法腐蚀工艺从同一石英晶片上加工形成；驱动振动模态振型为驱动音叉2在X方向的相向振动；检测振动模态振型为驱动音叉2和检测音叉9在Z方向的相向振动。

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