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申请/专利权人：杨朝中

摘要：本发明公开一种多功能自动烹煮系统及自动烹煮方法。烹煮系统的支架顶端设导轨Ⅰ及滑块Ⅰ，移动架Ⅰ底部与滑块Ⅰ连接，直线驱动单元Ⅰ分别与支架及移动架Ⅰ连接，导轨Ⅰ下部设直线驱动单元Ⅳ且本体与移动架Ⅰ连接，夹头底端与直线驱动单元Ⅲ的移动端连接；机器臂系统包括设于脉动烹煮装置侧的多轴机械臂、设于多轴机械臂前端的电爪组件；液体配料系统的配料头出料端口指向前端预置烹煮碗上方；外送装置底座设于脉动烹煮装置末端，旋转单元本体设于底座，旋转臂一端与旋转单元转轴连接且另一端与取料爪连接；各驱动单元及多轴机械臂、电爪组件及配料头的控制端分别与控制系统电性连接。本发明具有自动化程度高、柔性化、安全卫生的特点。

主权项：1.一种多功能自动烹煮系统，其特征在于包括支架（1）、脉动烹煮装置（2）、物料供应装置（3）、机器臂系统（4）、液体配料系统（5）、外送装置（6）、控制系统，所述脉动烹煮装置（2）包括导轨Ⅰ（2A）、滑块Ⅰ（2B）、直线驱动单元Ⅰ（2C）、移动架Ⅰ（2D）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、夹头（2F）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H），所述支架（1）的顶端沿长度方向平行固定设置有两根导轨Ⅰ（2A），所述导轨Ⅰ（2A）上间隔设置至少两个滑块Ⅰ（2B），所述移动架Ⅰ（2D）与相邻滑块Ⅰ（2B）固定连接，所述直线驱动单元Ⅰ（2C）的本体与支架（1）固定连接或铰接且移动端与移动架Ⅰ（2D）固定连接或铰接，所述直线驱动单元Ⅲ（2E）的本体与移动架Ⅰ（2D）固定连接，所述夹头（2F）的底端与垂直于导轨Ⅰ（2A）并向内侧延伸的直线驱动单元Ⅲ（2E）的移动端固定连接，所述导轨Ⅰ（2A）之间的下部向上设置直线驱动单元Ⅳ（2G），所述直线驱动单元Ⅳ（2G）的本体与支架（1）固定连接且上部的移动端与电磁炉（2H）的底部固定连接；所述物料供应装置（3）固定设置于脉动烹煮装置（2）一侧的支架（1）上并分设碗仓（3B）、托仓（3C）及物料仓（3D）；所述机器臂系统（4）包括多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G），所述多轴机械臂（4F）的底座固定设置于脉动烹煮装置（2）相对物料供应装置（3）一侧的支架（1），所述电爪组件（4G）设置于多轴机械臂（4F）的前端；所述液体配料系统（5）包括配料支架（5A）、配料头（5B），所述配料支架（5A）设置于脉动烹煮装置（2）首端一侧并与支架（1）固定连接，所述配料头（5B）与配料支架（5A）固定连接且出料端口指向首位电磁炉（2H1）预置烹煮碗的上方，所述配料头（5B）的进料端口与液体供料装置连通；所述外送装置（6）包括旋转单元、旋转臂（6A）、取料爪（6B），所述旋转单元的本体设置于脉动烹煮装置（2）末端并与支架（1）连接，所述旋转臂（6A）一端与旋转单元的转轴固定连接且另一端与末位电磁炉（2H2）预置烹煮碗上方的取料爪（6B）固定连接；所述直线驱动单元Ⅰ（2C）、直线驱动单元Ⅲ（2E）、直线驱动单元Ⅳ（2G）、电磁炉（2H）、多轴机械臂（4F）、电爪组件（4G）、配料头（5B）及旋转单元的控制端分别与控制系统电性连接；还包括肉饼供应装置（8），所述肉饼供应装置（8）包括绞肉机（8A）、肉饼出料嘴（8B）、移动单元（8C）、切割刀（8D），所述绞肉机（8A）固定设置于脉动烹煮装置（2）的首端一侧，所述出料嘴（8B）与绞肉机（8A）出料口连通且出料端口指向首位电磁炉（2H1）预置烹煮碗的上方，所述移动单元（8C）的本体固定设置于脉动烹煮装置（2）首端的支架（1），所述切割刀（8D）设置于肉饼出料嘴（8B）的出料端口下方并与移动单元（8C）的移动端固定连接，所述绞肉机（8A）及移动单元（8C）的控制端分别与控制系统电性连接；所述肉饼供应装置（8）还包括供应支架（8E）、导轨Ⅲ（8F）、滑块Ⅲ（8G）、支撑板（8H）、直线驱动单元Ⅵ（8J），所述供应支架（8E）设置于脉动烹煮装置（2）首端一侧并与支架（1）固定连接，所述导轨Ⅲ（8F）沿脉动烹煮装置（2）长度方向固定设置在供应支架（8E）上端，所述导轨Ⅲ（8F）上间隔固定设置有至少两个滑块Ⅲ（8G），所述支撑板（8H）底部与滑块Ⅱ（4C）固定连接，所述直线驱动单元Ⅵ（8J）的本体与供应支架（8E）固定连接或铰接且移动端与支撑板（8H）固定连接或铰接，所述绞肉机（8A）固定设置于支撑板（8H）上端，所述直线驱动单元Ⅵ（8J）的控制端与控制系统电性连接；所述肉饼供应装置（8）还包括呈倒“L”形的移动单元支架（8K），所述移动单元支架（8K）的下侧与脉动烹煮装置（2）首端的支架（1）固定连接，所述移动单元（8C）的本体固定设置于移动单元支架（8K）水平的上端，所述切割刀（8D）可在移动单元（8C）移动端的带动下在肉饼出料嘴（8B）的出料端口下方前后移动。

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