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申请/专利权人：东华理工大学
摘要：本发明公开了一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部、胸部及尾部，头部连接在胸部的前端，尾部连接在胸部的末端，胸部的两侧具有蚁足，所述蚁足设置有6个，蚁足包括基节、腿节和胫节，基节的内部安装有舵机一，腿节与基节的侧面连接，且舵机一与腿节连接，基节圆形摇臂与胸部连接，腿节和胫节之间通过销钉连接，腿节靠近基节的一端开设中空，中空内安装有舵机二。本发明提供的一种仿生蚂蚁探测机器人，其每个足部仅设置两个舵机和一个摇臂，两个舵机和摇臂均处于机器人的胸部内，处于胸部以外的足部的重力减小，使得足部的惯性矩小，灵活度高，且每个足部的水平摆动是各自独立控制的，进一步提升灵活度和越障能力，且保持稳定。
主权项：1.一种仿生蚂蚁探测机器人，包括头部100、胸部200及尾部300，头部100连接在胸部200的前端，尾部300连接在胸部200的末端，胸部200的两侧具有蚁足，其特征在于：所述蚁足设置有6个，蚁足包括基节、腿节3和胫节4，基节的内部安装有舵机一，腿节3与基节的侧面连接，且舵机一与腿节3连接，基节通过圆形摇臂13与胸部200连接，腿节3和胫节4之间通过销钉连接，腿节3靠近基节的一端开设中空，中空内安装有舵机二10，中空的外部安装有一字型旋转臂9，一字型旋转臂9的上下端均铰接有绳索14，两条绳索14分别与胫节4铰接连接，两条绳索14与胫节4连接点分别处于腿节3和胫节4连接点的两侧，胫节4呈S型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东华理工大学 一种仿生蚂蚁探测机器人
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