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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
摘要：本发明涉及雷达探测航迹预测技术领域，具体涉及一种双向GRU雷达探测航迹预测方法、装置、设备和介质，能够对不同类型的目标运动航迹预测具有良好的鲁棒性。基于典型空中目标分类判别的双向GRU雷达探测航迹预测方法，该方法对典型空中目标进行分类判别的基础上，对不同类型的目标利用双向GRU在时间序列数据建模中的优势，使得模型能够对不同类型的目标运动航迹具有良好的鲁棒性。充分利用了双向GRU在时间序列数据建模中的优势，通过对雷达数据进行数据清洗、坐标变换和特征提取，将原始的以雷达为中心的极坐标系下的航迹数据，转换为以地心为原点的空间直角坐标系数据，使得数据能够较好的适配模型训练。
主权项：1.一种双向GRU雷达探测航迹预测方法，其特征在于，包括：对原始雷达航迹数据利用数据清洗、坐标变换、特征提取、归一化和数据标注，形成输入雷达航迹数据的标准数据集；构建典型空中目标分类判别模型，利用标准数据集，对模型进行训练；在构建典型空中目标分类判别模型的基础上，对不同目标构建双向GRU网络模型，设置相应的网络参数，同时选择合适的激活函数、优化算法和损失函数，构建双向GRU网络模型；利用所述标准数据集，对建立的模型进行训练，使双向GRU网络模型对目标的不规则运动航迹具有鲁棒性；利用测试样本数据作为模型的输入，对预测的结果进行反归一化后，利用评价函数对结果进行分析及评价，预测航迹。
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权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 双向GRU雷达探测航迹预测方法、装置、设备和介质
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