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申请/专利权人：东南大学
摘要：本发明公开了一种基于MPC的可变相序溢流交叉口信号协调控制方法，包括：根据上游交叉口车辆的行驶数据，预测未来到达溢流交叉口即下游交叉口停车线的车辆数量；根据预测的车辆到达数量，计算下游交叉口车辆的排队长度；构建基于动态规划的下游交叉口信号配时优化模型，并求解得到当前一次优化的信号配时方案；将上一次优化的信号配时方案中第一个绿灯时间长度不为0的阶段的绿灯结束时间作为下一次优化的开始时间，实现动态滚动优化控制。本发明通过使用在交叉口上游进口道采集到的车辆轨迹大数据，估计下游车辆的到达情况，构建动态规划模型为溢流交叉口推荐最佳信号配时方案，实现路口的反溢流控制，提高城市道路交通运行效率，降低出行延误水平。
主权项：1.一种基于MPC的可变相序溢流交叉口信号协调控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据上游交叉口车辆的行驶数据，预测未来到达溢流交叉口即下游交叉口停车线的车辆数量；步骤2，根据步骤1预测的下游交叉口停车线的车辆到达数量，计算下游交叉口车辆的排队长度；步骤3，基于步骤2构建基于动态规划的下游交叉口信号配时优化模型，并采用前向递归和后向递归算法进行求解，得到当前一次优化的信号配时方案；步骤4，将上一次优化的信号配时方案中，第一个绿灯时间长度不为0的阶段的绿灯结束时间作为下一次优化的开始时间，实现动态滚动优化控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种基于MPC的可变相序溢流交叉口信号协调控制方法
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