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申请/专利权人：黄中成
摘要：本实用新型提供一种前肢能够运动的仿生螳螂，其包括：螳螂躯干、设于螳螂躯干的螳螂颈部、可转动安装于螳螂颈部两侧的两个前肢、设于螳螂躯干内部的驱动组件、及设于螳螂颈部内部联动两个所述前肢和所述驱动组件的联动组件；所述联动组件包括：驱动连杆、换向连杆、及两个前肢驱动连杆，驱动连杆一端固定于所述驱动组件，另一端与所述换向连杆枢轴铰接，两个所述前肢驱动连杆一端与所述换向连杆的枢轴铰接，另一端分别与两个所述前肢枢轴铰接；所述驱动组件驱动所述驱动连杆沿所述螳螂躯干的前后方向运动带动所述换向连杆沿所述螳螂颈部的方向倾斜上下运动，所述换向连杆通过两个所述前肢驱动连杆驱动两个所述前肢相对于所述螳螂颈部转动。
主权项：1.一种前肢能够运动的仿生螳螂，其特征在于，包括：螳螂躯干、设于所述螳螂躯干前端的螳螂颈部、可转动安装于所述螳螂颈部两侧的两个前肢、设于所述螳螂躯干内部的驱动组件、及设于所述螳螂颈部内部联动两个所述前肢和所述驱动组件的联动组件；其中，所述联动组件包括：驱动连杆、换向连杆、及两个前肢驱动连杆，所述驱动连杆两端中的其中一端固定于所述驱动组件，其中另一端与所述换向连杆的一端枢轴铰接，两个所述前肢驱动连杆两端中的其中一端与所述换向连杆的另一端枢轴铰接，其中另一端分别与两个所述前肢枢轴铰接；所述驱动组件驱动所述驱动连杆沿所述螳螂躯干的前后方向运动带动所述换向连杆沿所述螳螂颈部的方向倾斜上下运动，所述换向连杆通过两个所述前肢驱动连杆驱动两个所述前肢相对于所述螳螂颈部转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黄中成 一种前肢能够运动的仿生螳螂
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