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申请/专利权人：内蒙古科技大学
摘要：本发明涉及矿井定位技术领域，具体涉及一种基于FAB‑GRU模型的矿井下可见光定位系统；包括可见光发射端单元、接收端单元及处理定位单元；用于发送ID信息和RSS信号；接收端单元用于接收可见光发射端单元发送ID信息和RSS信号，对ID信息进行解码，获得解码后的ID信息；对RSS信号的电压信号转换为光强的功率信息，同时获取姿态角信息；将解码后的ID信息、光强的功率信息与姿态角信息传递给处理定位单元；处理定位单元与接收端单元通信连接，用于基于解码后的ID信息、RSS信号的功率信息与姿态角信息，确定接收端单元的地理位置坐标信息；本发明解决如何如何提出一种在矿井不受电磁干扰、可靠性较高的定位系统的技术问题。
主权项：1.一种基于FAB-GRU模型的矿井下可见光定位系统，其特征在于，包括可见光发射端单元、接收端单元及处理定位单元；用于发送ID信息和RSS信号；接收端单元用于接收可见光发射端单元发送ID信息和RSS信号，对ID信息进行解码，获得解码后的ID信息；对RSS信号的电压信号转换为光强的功率信息，同时获取姿态角信息；将解码后的ID信息、光强的功率信息与姿态角信息传递给处理定位单元；处理定位单元与接收端单元通信连接，用于基于解码后的ID信息、RSS信号的功率信息与姿态角信息，确定接收端单元的地理位置坐标信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古科技大学 一种基于FAB-GRU模型的矿井下可见光定位系统
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