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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明公开了一种分布式寻的制导系统，涉及制导控制技术领域，包括：信号接收器和目标指示器，所述目标指示器可附着在目标上，所述信号接收器位于进攻飞行器头部，可敏感目标指示器发射的信号，形成进攻飞行器的制导指令，导引进攻飞行器飞向目标；具有目标搜索能力强、定位精度大幅度提高、系统简单的特点。

主权项：1.一种分布式寻的制导系统，其特征在于，包括：信号接收器1和目标指示器，所述目标指示器可附着在目标上，所述信号接收器1位于进攻飞行器头部，可敏感目标指示器发射的信号，形成进攻飞行器的制导指令，导引进攻飞行器飞向目标；所述目标指示器由信号发射器2、飞行平台3、目标探测器4和附着机构5组成；所述飞行平台3搭载信号发射器2、目标探测器4和附着机构5；信号发射器2采用毫米波雷达，其工作时，发射毫米波信号；所述目标探测器4用于探测和确定目标位置，附着机构5用于将飞行平台3附着于目标指定部位；所述飞行平台3由信号发射器安装座6、动力组7、飞行控制模块8、保护框9和机架10组成，信号发射器安装座6将信号发射器2与飞行平台3固连，信号发射器安装座6为板状平台，其固定于机架10上；动力组7由四组电机和螺旋桨组成，每组电机和螺旋桨安装于机架10的一个机臂上，用于产生飞行平台3飞行的动力和姿态调整的控制力；其中，机架10为交叉设有四个机臂的矩形板，该矩形板的中心安装有飞行控制模块8、信号发射器安装座6和目标探测器4；保护框9安装于机架10四个机臂的端部，构成一个四边形框架，用于将四组动力组7中的螺旋桨与目标隔开；所述附着机构5由可转动附着组件11和固定附着组件12组成，所述可转动附着组件11和固定附着组件12安装于保护框9的对侧；所述固定附着组件12由L型胶面附着板20、胶面Ⅱ21、胶面保护盖Ⅱ22和爆炸螺栓Ⅱ23组成；L型胶面附着板20的竖直板安装于保护框9上，水平板用于安装胶面Ⅱ21和胶面保护盖Ⅱ22；胶面Ⅱ21一面粘接于L型胶面附着板20的水平段，另一面为颗粒胶面；胶面保护盖Ⅱ22通过四个爆炸螺栓Ⅱ23连接于L型胶面附着板20上，并包覆胶面Ⅱ21；其中，爆炸螺栓Ⅱ23由飞行控制模块8中的电源供电驱动；所述目标探测器4采用白光摄像机或夜视摄像机或红外摄像机。

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