买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：智慧航海(青岛)科技有限公司

摘要：本发明提供一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法，该方法步骤如下：基于存储数据分析船舶受损状况，并给出受损修复解决方案；根据修复解决方案确定船舶需要搁浅修复时，检测抛锚系统同时分析搁浅地点的地理情况，确定抛锚地点；在预定地点抛锚并搁浅船舶，对船舶进行修复；修复完毕后，利用收锚过程将船舶驶离搁浅地点，然后回到正常航道继续航行。本发明在船体受损情况下通过快速抛锚来进行船舶的搁浅修复，从破损分析，到给出解决方案，到分析抛锚地形，到确定抛锚点，到引导船舶搁浅，至完成修复回到航道，整个处理过程划分有序，避免受损船舶继续航行带来的沉没危险。同时保存各个阶段的处理过程，为后续研究提供历史数据。

主权项：1.一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100，基于存储数据分析船舶受损状况，并给出受损修复解决方案；步骤200，根据修复解决方案确定船舶需要搁浅修复时，检测抛锚系统同时分析搁浅地点的地理情况，确定抛锚地点；步骤300，根据分析结果，在预定地点抛锚并搁浅船舶，对船舶进行修复；步骤400，修复完毕后，利用收锚过程将船舶驶离搁浅地点，然后回到正常航道继续航行；所述分析船舶受损状况的步骤如下：步骤110，根据船舶中安装的传感器获取船体破损位置及破损空间的流体变化数据；步骤120，利用不同流体在一定空间内的体积比例变化确定进水情况；步骤130，根据进水情况在应急解决方案中确认当前采用的解决方案；所述步骤120中，利用不同流体在一定空间内的体积比例变化确定进水情况的过程如下；采用如下连续方程检测多流体界面： 式中：为流体q到p间的质量转移；为流体p到q间的质量转移；为定义的质量参数；引入质量守恒方程：式中：u、ν、w为速度矢量ν沿着x、y、z轴3个方向上的速度分量；引入动量守恒方程：式中，F为质量力，p为压强，μ为流体动力粘度；基于理想流体假设的伯尼利方程：假设稳流P1＝P2＝Pa及ν1＝ν2，得出破口处进水的理想流速为：BL＝First_cell1-growth_ratemaximum_lagers1-growth_rate得到理想进水流量为：Qideal＝Aν2式中，A为破口界面面积；引入流水流量系数Cd：得到实际破损处进水流量为：式中，h1为舱外水平面高，h2为舱内水平面高，Ad为破口界面面积；设a代表某一单元中水流体占据的体积比例，当a＝0时，表示在该单元中不存在水流体；当0＜a＜1时，表示该单元中包括不同类型流体存在，且该单元内存在不同流体的交界面；当a＝1时，表示在该单元中充满了水流体；所述步骤200中，分析搁浅地点的地理情况的步骤如下：利用声呐探测仪获取搁浅地点的反射波形，采用一维质点纵向振动方程： 式中：u为质点振动位置，t为时间，x为振动的方向，C为在方向波的传播速度；得解为：ux,t＝fx-Ct+gx+Ct其中，fx-Ct视为初始的下行波，则gx+Ct为海底不同介质分界面的反射波，它们保持其原始波形并以速度C传播和叠加，依据反射规律分界面处两侧应力必须相等和分界面处质点速度必须连续，得：式中：P，PR，PT分别为入射、反射、折射的声压，ν，νR，νT分别为入射、反射、折射的波速；已知V＝PZ，Z＝ρC，其中Z为分界面上下不同介质的波阻抗，将其带入上式得：通过以上的公式计算反射系数：式中，Z1为海底上地层的波阻抗，Z2为海底下地层的波阻抗；由此通过反射系数分析出海底各地层的波阻抗差异，从而判断出海底的地质情况以及海底深度，为确定抛锚的锚链长度和抛锚点的选择提供依据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 智慧航海(青岛)科技有限公司 一种基于船体受损时快速抛锚搁浅修复的控制系统及方法