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申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司
摘要：本发明涉及一种用于识别尤其车辆中的至少一个传感器的减退的性能的方法，其中，计算所述车辆的额定轨迹；由所述车辆行驶或通过人工智能模拟所述额定轨迹；将由所述车辆行驶的实际轨迹或模拟出的轨迹与所述额定轨迹比较；在确定所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器检查所述至少一个传感器的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆的每个传感器并且借助至少一个选择的传感器由所述车辆行驶所述额定轨迹或者通过人工智能模拟所述额定轨迹。此外，本发明还涉及一种控制器、计算机程序以及机器可读的存储介质。
主权项：1.一种用于识别车辆2中的至少一个传感器6,8的减退的性能的方法20，其中，-计算22所述车辆2的额定轨迹，-由所述车辆2行驶23所述额定轨迹或通过人工智能模拟24所述额定轨迹，-将由所述车辆2行驶的实际轨迹或所模拟出的轨迹与所述额定轨迹进行比较25，-在确定26所述实际轨迹或所述模拟出的轨迹与所述额定轨迹存在偏差的情况下，通过控制器10检查27所述至少一个传感器6,8的性能，在该性能的情况下交替地停用所述车辆2的每个传感器6,8并且借助至少一个选择的传感器6,8由所述车辆2行驶所述额定轨迹或者通过所述人工智能模拟所述额定轨迹，并且确定所述车辆的位置变化，根据所述位置变化是否可信来识别所述至少一个传感器6,8的减退的性能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于识别传感器的减退的性能的方法、控制器和存储介质
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