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申请/专利权人：明光天赋智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种直线型抓取式开封装一体机，包括开箱装置、装箱装置、封箱装置、码垛装置以及箱体输送线；开箱装置、装箱装置、封箱装置以及码垛装置沿箱体输送线的输送方向呈直线型依次设置形成工作区；工作时，首先，开箱装置将箱体打开并对箱体底部进行折合封装处理，然后输送至装箱装置；装箱装置将气雾瓶码放整齐并抓取至箱体内；之后，封箱装置对箱体顶部侧板进行封装处理；最后，由四轴码垛机器人对封箱后的箱体进行码放堆叠；开箱、装箱、封箱以及码垛装置依次呈直线型排列设置，使得各个机构间布局合理，结构紧凑，节约占地面积，且全程自动化，一个人工可操作两条封装线，设备中的驱动原件多采用气动式，免防爆、无静电，安全系数高。
主权项：1.一种直线型抓取式开封装一体机，包括开箱装置1、装箱装置2、封箱装置3、码垛装置4以及箱体输送线5；其特征在于：开箱装置1、装箱装置2、封箱装置3以及码垛装置4沿箱体输送线5的输送方向呈直线型依次设置，开箱装置1、装箱装置2和封箱装置3之间经由箱体输送线5依次对接形成工作区；开箱装置1包括第一机械手11和底部封箱机构6；第一机械手11用于撑开箱体侧板使箱体呈现开启状态，之后，底部封箱机构6将处于开启状态的箱体的底部侧板进行封闭处理并移至箱体输送线5；装箱装置2包括堆料机构7、隔板安装机构8和伺服抓取机构9；堆料机构7设置在工作区的一侧或分别设置在工作区的两侧，堆料机构7用于为伺服抓取机构9提供物料，伺服抓取机构9用于抓取堆料机构7处理后的物料并将其移入箱体，隔板安装机构8用于将固定物料的隔板装入箱体内；封箱装置3包括顶部封箱机构30；顶部封箱机构30用于对装箱装置2处理后的箱体的顶部侧板进行折合封装处理；码垛装置4位于工作区的末端并用于将封箱装置3处理后的箱体进行码放。
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权利要求：
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