龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国消防救援学院
摘要：本发明公开了一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统，涉及协同控制领域。所述方法包括：在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息；基于所述第一路径规划信息中的空中巡查路径，进行目标救援区域进行空中巡查采集第二实时图像数据；采用卷积特征识别模型，对所述第二实时图像数据进行深度分析，确定关键特征信息；基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，并基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度。采用本方法解决了灾情现场信息掌握不及时、不充分技术问题，实现了快速决策、快速指挥、快速响应技术效果。
主权项：1.一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于路测视觉传感器，在目标救援区域采集第一实时图像数据，并拼接得到态势整体图；基于所述态势整体图，进行应急救援初步路径规划，获取第一路径规划信息，所述第一路径规划信息包括地面消防救援路径、空中巡查路径；基于所述第一路径规划信息中的空中巡查路径，进行目标救援区域进行空中巡查采集第二实时图像数据；采用卷积特征识别模型，对所述第二实时图像数据进行深度分析，确定关键特征信息，所述关键特征信息包括火源特征信息、受困人群特征信息；基于所述关键特征信息、所述第一路径规划信息，获取第二路径规划信息，并基于所述第二路径规划信息进行应急救援调度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国消防救援学院 一种用于灾情感知与应急救援的协同控制方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号