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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
摘要：提供了一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，包括：无人机动平台，用于战场伤员转运；车载中央处理器，设置于无人机动平台；智能感知及导航控制子系统，设置于无人机动平台且包括环视相机、云台相机、双目相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和惯性及卫星组合导航模块；远程指控子系统，用于无人机动平台的运动操控和侦察巡逻，远程实时查看各类视频图像、侦察目标以及监测工作状态；电子哨兵子系统，用于各类工作环境下的边海防目标在日间或夜间的侦察、识别、拍照、录像和处置；通信子系统，用于实现车载中央处理器、智能感知及导航控制子系统、远程指控子系统、电子哨兵子系统之间的通讯。该系统可提高战场急救转运效率和安全性。
主权项：1.一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，其特征在于包括：无人机动平台，用于战场伤员转运；车载中央处理器，设置于无人机动平台；智能感知及导航控制子系统，设置于无人机动平台且包括环视相机、云台相机、双目相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和惯性及卫星组合导航模块；远程指控子系统，用于无人机动平台的运动操控和侦察巡逻，远程实时查看各类视频图像、侦察目标以及监测工作状态；电子哨兵子系统，用于各类工作环境下的边海防目标在日间或夜间的侦察、识别、拍照、录像和处置；以及通信子系统，用于实现车载中央处理器、智能感知及导航控制子系统、远程指控子系统、以及电子哨兵子系统之间的通讯；其中，无人机动平台包括：无人驾驶车，设置有车轮；可折叠担架车，可拆卸地安装于所述无人驾驶车且位于无人驾驶车中央；以及固定器，设置于可折叠担架车的尾部；其中，所述可折叠担架车包括：车体，设置有滚轮；担架，可拆卸地安装于车体上且下方设置有夹层；以及中间框架，可拆卸地安装于担架与车体之间；所述中间框架包括中间框架外围框架、立柱、中间框架横杆和T形连接器，立柱和中间框架横杆分别与中间框架外围框架固定连接，所述立柱通过倒置的T形连接器可拆卸地固定于车体。
全文数据：
权利要求：
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