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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心

摘要：本发明提供一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，通过各压力传感器感知伤员各部位的压力，依据各区域内压力不同，给予对应位置处的蜂窝气囊不同的充盈量，使得伤员的头颈躯干处于同一条水平线且伤员头部偏向一侧，由此避免伤员被呕吐物阻塞呼吸道、避免颈部骨折伤员伤势加重；本发明还可以使头颈部周围通过蜂窝气囊被垫高，可避免搬运途中伤员头颈部晃动造成二次伤害；由此可见，本发明通过压力传感阵列控制蜂窝气囊充气以减少救援对伤员造成二次伤害，设计了一种能够保障伤员在担架搬运途中呼吸道通畅且头颈稳定的铲式担架，尤其适用于在战火集中的战场前线紧急上装无意识昏迷伤员，打破现有场景下昏迷伤员抱拾至无人救援车的瓶颈。

主权项：1.一种具身智能无人昏迷伤员上装装置，其特征在于，包括安装于无人救援车上的位姿控制组件、铲式担架组件以及上装回收组件；所述铲式担架组件分为左担架板和右担架板，且各担架板上均铺设有蜂窝气囊层；蜂窝气囊层上的每个蜂窝中均设置有由柔性材料制成的气囊包和压力传感器；各压力传感器将自身感知到的压力发送给位姿控制组件，位姿控制组件根据各压力传感器所承受的不同压力给予各气囊包不同的充气量，以此调节位于铲式担架组件中的伤员的头颈躯干的偏向，使得伤员的头颈躯干处于同一条水平线且伤员头部偏向一侧；所述上装回收组件包括两组上装机械臂和两组回收机械臂，其中，回收机械臂的末端设置有左机械爪和右机械爪，其中一个上装机械臂的末端设置有躯干铲式弧形板，另一个上装机械臂的末端设置有头颈铲式弧形板，且各组机械臂在位姿控制组件的控制下进行动作；所述位姿控制组件包含摄像头和控制模块，其中，摄像头用于实时采集伤员图像，所述控制模块用于根据伤员图像识别伤员位姿，并根据伤员位姿调节各组机械臂的动作和姿态，其中，一个上装机械臂通过躯干铲式弧形板依次抬起伤员躯干的左右两侧，另一个上装机械臂通过头颈铲式弧形板依次抬起伤员头颈的左右两侧，同时回收机械臂分别驱动各机械爪抓取对应担架板从伤员被抬起的一侧嵌入伤员身下，且左担架板和右担架板相互扣合，实现伤员的上装；回收机械臂分别驱动各机械爪抓取各担架板的边缘，将上装有伤员的铲式担架组件移动至无人救援车上，实现伤员的移动。

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