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申请/专利权人：浙江义均自动化技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种池壁清洁机器人的行走机构，涉及机器人行走技术领域，包括壳体，所述壳体的上方安装有控制器，所述控制器的前方设置有监视器，所述监视器与壳体为可拆卸连接，所述壳体的内部设置有用于辅助机器人进行行走的辅助组件，所述壳体的左右两侧均设置有履带轮，通过支撑板与池壁底面的接触能够将机器人整体抬起，能够防止机器人在清洁池壁的过程中出现打滑的现象，同时输送轮转动一方面能够将水中清理后留下的漂浮物进行粉碎处理，另一方面能够提高机器人在水中行走的效率，能够提高清洁的效率，减少机器人在清洁过程中所出现的损耗，通过蜗轮蜗杆的配合使用，能够实现自锁的性能，提高机器人在水中立起的稳定性，适用性较高。
主权项：1.一种池壁清洁机器人的行走机构，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的上方安装有控制器2，所述控制器2的前方设置有监视器3，所述监视器3与壳体1为可拆卸连接，所述壳体1的内部设置有用于辅助机器人进行行走的辅助组件，所述壳体1的左右两侧均设置有履带轮4；所述辅助组件包括电动机5，所述电动机5的输出端固定连接有蜗杆6，所述蜗杆6的前后方均啮合连接有蜗轮7，所述蜗轮7的内部固定连接有转动轴8，所述转动轴8的表面固定连接有固定杆14，所述固定杆14的一端固定连接有滑套15，所述滑套15的内部活动连接有支撑柱16，所述支撑柱16的表面滑动连接有限位块17，所述限位块17的下端固定连接有支撑板18；所述转动轴8的表面固定连接有第一带轮9，所述第一带轮9的表面摩擦连接有皮带10，所述第一带轮9通过皮带10传动连接有第二带轮11，所述第二带轮11的内部固定连接有传动轴21，所述传动轴21的表面固定连接有若干组输送轮12。
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