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申请/专利权人：中科华控航天科技合肥有限公司

摘要：本发明涉及弹箭产品装配工艺技术领域，具体涉及一种卷弧式弹翼收拢装填装置，包括：填装机架；所述填装机架包括有承重平台，并且所述承重平台后侧安装有用于弹翼卷弧式收拢的填装收拢结构；所述填装收拢结构下方设有用于弹翼卷弧装配收纳的弹翼装配结构；所述弹翼装配结构下方设有快捷安装结构。本发明，弹翼装配结构与快捷安装结构配合时，环形齿槽受到啮合转动时，环形齿槽带动环形转盘沿着环形轴体转动，经过环形轴体带动其上经过锁紧卡板固定的弹翼装配结构呈环形转动，对弹翼呈弧形收卷在收卷盘架内部，并且收卷后的弹翼存储在弹翼装配结构内侧，便于在快捷安装结构上拆装的同时，也便于弹翼的逐个填装处理。

主权项：1.一种卷弧式弹翼收拢装填装置，包括：填装机架（1）；所述填装机架（1）包括有承重平台（11），其特征在于，所述承重平台（11）后侧安装有用于弹翼卷弧式收拢的填装收拢结构（2）；所述填装收拢结构（2）下方设有用于弹翼卷弧装配收纳的弹翼装配结构（4）；所述弹翼装配结构（4）下方设有快捷安装结构（6），并且所述弹翼装配结构（4）为可拆卸装配在快捷安装结构（6）上；所述承重平台（11）内部转动安装有弹翼装填结构（5），所述弹翼装填结构（5）内侧转动安装有收卷传动结构（3），所述收卷传动结构（3）固定装配在承重平台（11）内壁；所述弹翼装配结构（4）包括有收卷盘架（408），所述收卷盘架（408）内部空间为圆形，并且所述收卷盘架（408）的圆形内沿四分点处向外侧贯通开设有弹翼填装的通槽；所述收卷传动结构（3）包括位于承重平台（11）内部的转动盘架（301），转动盘架（301）前后两端均焊接固定有加固底框（302），所述转动盘架（301）经过加固底框（302）固定装配在承重平台（11）内侧，转动盘架（301）内壁转动安装有竖直转杆（303），所述竖直转杆（303）顶端转动贯穿转动盘架（301），并且固定装配有直齿轮一（304），所述竖直转杆（303）底端转动贯穿转动盘架（301），并且固定装配有一号直齿轮（305）、所述一号直齿轮（305）啮合有二号直齿轮（306），所述二号直齿轮（306）圆心处安装有伺服电机（307）；所述弹翼装配结构（4）包括有可拆卸安装在转动盘架（301）表面的安装底盘（401），安装底盘（401）底部整体固定设有定位底盘（402），定位底盘（402）的边沿内壁呈环形等距离开设有四个锁紧卡槽（403），弹翼装配结构（4）还包括有收卷盘架（408），所述收卷盘架（408）表面可拆卸安装有安装顶盘（409），所述安装顶盘（409）经过外置螺栓可拆卸安装在收卷盘架（408）表面；所述弹翼装填结构（5）包括有转动安装在承重平台（11）内侧的调节轴环（501），调节轴环（501）外沿固定装配有外齿环（502），所述外齿环（502）啮合有主转齿轮（503），主转齿轮（503）圆心处连接有垂直电动机（504），所述垂直电动机（504）固定装配在加固底框（302）内壁，所述调节轴环（501）表面整体固定设有径向槽架（505），径向槽架（505）内侧中部转动安装有螺杆（506），螺杆（506）一端转动贯穿径向槽架（505），并且连接有无刷电机（507），所述无刷电机（507）可以主动对螺杆（506）正反转动；所述径向槽架（505）内壁开设有滚槽，并且滚槽内滑动设有承重滚珠（508），所述承重滚珠（508）表面转动安装有径向滑架（509），径向滑架（509）中部开设有螺孔，并且径向滑架（509）经过螺孔螺旋传动套设在螺杆（506）外部，所述径向滑架（509）顶端固定设置有弹翼收纳仓（510），弹翼收纳仓（510）内壁活动安装有复位杆（511），复位杆（511）和弹翼收纳仓（510）之间安装有复位弹簧（512），复位弹簧（512）套设安装在复位杆（511）外部，所述弹翼收纳仓（510）后侧铰接安装有翻转盖门（513），翻转盖门（513）内壁活动安装有活动推架（514），活动推架（514）和翻转盖门（513）之间安装有横向气缸（515），横向气缸（515）用于推动活动推架（514）在弹翼收纳仓（510）内部伸缩移动，对弹翼从弹翼收纳仓（510）内部推出装填至弹翼装配结构（4）内侧。

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