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申请/专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院

摘要：本发明揭露了一种硬币取款机芯装置，其包括支架及功能组，所述支架包括底板及左右两侧板，所述功能组包括左右两端分别连接于两侧板的硬币箱、可相对左右移动地连接于两侧板之间的推板、连接于所述支架上的推板初始位置检测传感器、驱动装置、硬币导出部、硬币计数传感器及币空检测传感器；所述硬币箱自外表面往内陷形成有左右贯穿延伸的硬币槽，所述推板的下端可伸入硬币槽内，所述硬币导出部设置于硬币箱右端，并设有与硬币槽右端相通的导出槽，驱动装置驱动所述推板往右移动，从而将硬币推入导出槽内，币空检测传感器检测硬币槽内是否有硬币，硬币计数传感器检测被取出的硬币个数，本发明结构简单，而且能实现电子智能化取币控制。

主权项：1.一种硬币取款机芯装置，其特征在于：包括支架以及连接于所述支架的功能组，所述支架包括底板以及连接于所述底板上方的左右两侧板，所述功能组包括左右两端分别连接于所述两侧板的硬币箱、可相对左右移动地连接于两侧板之间的推板、连接于所述支架上的推板初始位置检测传感器、用于驱动所述推板左右移动的驱动装置、一硬币导出部、用于检测硬币取出个数的硬币计数传感器；所述硬币箱自外表面往内陷形成有左右贯穿延伸的硬币槽，所述推板的下端可伸入所述硬币槽内，所述硬币导出部设置于硬币箱右端，且所述硬币导出部设置有与所述硬币槽右端相通的导出槽，所述功能组还包括连接于所述支架上的用于检测所述硬币槽内是否有硬币的币空检测传感器，被推出硬币槽的硬币进入硬币导出部的导出槽内，并顺着导出槽的延伸方向移动，直至最终离开导出槽而被取走;所述硬币箱中间固定有转轴，所述硬币箱通过所述转轴左右两端枢接于所述支架的两侧板，所述功能组还包括连接于其中一所述侧板上的用于驱动所述硬币箱旋转的第一马达，所述第一马达的输出轴上固定有主动轮，所述转轴的一端固定连接有从动轮，所述主动轮与从动轮啮合;所述支架左侧侧板包括一左右延伸的左主板、自所述左主板前端往前延伸的第一支板、第二支板、第三支板，还包括固定连接于所述左主板的L形第四支板，所述硬币箱的转轴的左侧枢接于所述第一支板，所述第一马达固定连接于所述第二支板，所述从动轮固定设置于所述转轴伸出于第一支板外的部分上，即所述主动轮与从动轮均位于第一支板与第二支板中间，所述功能组还包括一左右两端分别固定连接于所述支架左右两侧板的导向杆，所述导向杆穿过所述推板，所述推板可相对所导向杆左右移动，所述导向杆的左端以及推板初始位置检测传感器固定连接于所述第三支板；所述硬币槽包括靠近转轴一侧的硬币容置槽以及远离转轴一侧的探入槽，硬币置于所述硬币容置槽内，所述推板下端穿过所述探入槽后伸入硬币容置槽内；所述探入槽的宽度小于硬币的直径；所述硬币箱设置有多个相互间隔的所述硬币槽，对应多个所述硬币槽，所述硬币箱的左端于对应位置处设置有多个用于防止硬币自硬币槽左端掉出的挡板；所述挡板包括枢接于所述硬币箱左端的底部以及两分别自所述底部的左右两端往远离转轴的一侧延伸的阻挡部，所述两阻挡部之间的间距小于硬币的直径；且所述两阻挡部之间的间距大于推板下端的宽度；所述支架右侧侧板包括一前后向延伸的右主板、固定连接于所述右主板左侧的L形固定板，所述转轴的右端枢接于所述右主板。

全文数据：一种硬币取款机芯装置技术领域[0001]本发明涉及自助金融设备领域，尤其涉及一种硬币取款机芯装置。背景技术[0002]随着市场经济的发展，现金流通量越来越少，而特定的领域一定要涉及到零钞的兑换，特别是硬币的需求，如公交投币、商场存取储物柜等需要使用硬币的场所，从而硬币兑换机、硬币取款机等被投放于相关场所。硬币兑换机、取款机的核心在于硬币取款机芯装置，现有的硬币取款机芯装置结构复杂，从而导致制造成本高，而且在硬币取出过程中，容易出现问题，从而需要人工值守，从而使得人工成本也高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种硬币取款机芯装置。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种硬币取款机芯装置，其特征在于:包括支架以及连接于所述支架的功能组，所述支架包括底板以及连接于所述底板上方的左右两侧板，所述功能组包括左右两端分别连接于所述两侧板的硬币箱、可相对左右移动地连接于两侧板之间的推板、连接于所述支架上的推板初始位置检测传感器、用于驱动所述推板左右移动的驱动装置、一硬币导出部、用于检测硬币取出个数的硬币计数传感器;所述硬币箱自外表面往内陷形成有左右贯穿延伸的硬币槽，所述推板的下端可伸入所述硬币槽内，所述硬币导出部设置于硬币箱右端，且所述硬币导出部设置有与所述硬币槽右端相通的导出槽，所述功能组还包括连接于所述支架上的用于检测所述硬币槽内是否有硬币的币空检测传感器。[0005]所述硬币箱中间固定有转轴，所述硬币箱通过所述转轴左右两端枢接于所述支架的两侧板，所述功能组还包括连接于其中一所述侧板上的用于驱动所述硬币箱旋转的第一马达。[0006]所述硬币槽包括靠近转轴一侧的硬币容置槽以及远离转轴一侧的探入槽，硬币置于所述硬币容置槽内，所述推板下端穿过所述探入槽后伸入硬币容置槽内；所述探入槽的宽度小于硬币的直径。[0007]所述硬币箱设置有多个相互间隔的所述硬币槽，对应多个所述硬币槽，所述硬币箱的左端于对应位置处设置有多个用于防止硬币自硬币槽左端掉出的挡板。[0008]所述挡板包括枢接于所述硬币箱左端的底部以及两分别自所述底板远离转轴一侧的左右两端往远离转轴的一侧延伸的阻挡部，所述两阻挡部之间的间距小于硬币的直径;且所述两阻挡部之间的间距大于推板下端的宽度。[0009]所述功能组还包括一左右两端分别固定连接于所述支架左右两侧板的导向杆，所述导向杆穿过所述推板，所述推板可相对所导向杆左右移动。[0010]所述推板初始位置检测传感器与所述支架左侧侧板固定连接;所述硬币计数传感器设置于所述导出槽末端，且所述硬币计数传感器与所述支架右侧侧板固定连接;所述币空检测传感器设置于所述硬币箱的右侧，且所述币空检测传感器与所述支架右侧侧板固定连接。[0011]所述支架左侧侧板包括一左右延伸的左主板、自所述左主板前端往前延伸的第一支板、第二支板、第三支板，还包括固定连接于所述左主板的L形第四支板，所述硬币箱的转轴的左侧枢接于所述第一支板，所述第一马达固定连接于所述第二支板，所述从动轮固定设置于所述转轴伸出于第一支板外的部分上，即所述主动轮与从动轮均位于第一支板与第二支板中间，所述导向杆的左端以及推板初始位置检测传感器固定连接于所述第三支板，所述传送带组的左端连接于L形第四支板。[0012]所述驱动装置包括连接于所述支架两侧板之间的传送带组、连接于所述支架其中一侧板上的用于驱动所述传送带组的第二马达，所述传送带组包括一左右延伸设置的传送皮带，所述推板上端固定连接于所述传送皮带。[0013]所述驱动装置包括左右两端枢接于所述支架两侧板的丝杆、啮合于所述丝杆的螺母、驱动所述丝杆旋转的马达，所述推板的上端固定连接于所述螺母。[0014]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:本发明结构简单，从而制造成本低；而且只需在硬币槽内装满硬币后，取硬币操作即可全智能化控制，从而不但无需值守服务，免去人工成本，还能提高服务效率、提升行业形象。附图说明[0015]图1为本发明硬币取款机芯装置的功能组的放大示意图；图2为本发明硬币取款机芯装置的整体的示意图；图3为本发明硬币取款机芯装置的硬币导出部与硬币计数传感器的放大示意图。具体实施方式[0016]如图1、2、3所示，本发明硬币取款机芯装置包括支架100以及连接于所述支架100的功能组200,所述支架100包括底板101以及连接于所述底板101上方的左右两侧板102、103,所述功能组200包括左右两端分别连接于所述两侧板102、103的硬币箱1、可相对左右移动地连接于两侧板102、103之间的推板2、连接于所述支架100上的推板初始位置检测传感器3、用于驱动所述推板2左右移动的驱动装置4、一硬币导出部5、用于检测硬币取出个数的硬币计数传感器6;所述硬币箱1自外表面往内陷形成有左右贯穿延伸的硬币槽11，所述推板2的下端可伸入所述硬币槽11内，所述硬币导出部5设置于硬币箱1右端，且所述硬币导出部5设置有与所述硬币槽11右端相通的导出槽51，所述功能组200还包括连接于所述支架100上的用于检测所述硬币槽11内是否有硬币的币空检测传感器7。[0017]所述硬币箱1中间固定有转轴12,所述硬币箱1通过所述转轴12左右两端枢接于所述支架100的两侧板102、103,所述功能组200还包括连接于其中一所述侧板上的用于驱动所述硬币箱1旋转的第一马达8。在本实施例中，所述第一马达8的输出轴上固定有主动轮图未示），所述转轴12的一端固定连接有从动轮121，所述主动轮与从动轮121啮合，从而第一马达8工作时，硬币箱1被驱动旋转。[0018]所述硬币槽11包括靠近转轴12—侧的硬币容置槽111以及远离转轴12—侧的探入槽112,硬币置于所述硬币容置槽ill内，所述推板2下端穿过所述探入槽112后伸入硬币容置槽111内；所述探入槽112的宽度小于硬币的直径。如此设置，避免硬币自硬币容置槽111内掉出。[0019]所述硬币箱1设置有多个相互间隔的所述硬币槽11，对应多个所述硬币槽11，所述硬币箱1的左端于对应位置处设置有多个用于防止硬币自硬币槽11左端掉出的挡板13。较佳的，多个所述硬币槽11环形阵列设置于所述硬币箱1上。在本实施例中，所述挡板13包括枢接于所述硬币箱1左端的底部131以及两分别自所述底板101远离转轴12—侧的左右两端往远离转轴12的一侧延伸的阻挡部132,所述两阻挡部132之间的间距小于硬币的直径，从而可防止硬币自硬币槽11左端掉落。较佳的，所述两阻挡部132之间的间距大于推板2下端的宽度，从而所述推板2下端可左右移动穿过两阻挡部132之间。[0020]在本实施例中，所述驱动装置4包括连接于所述支架两侧板102、103之间的传送带组、连接于所述支架100其中一侧板上的用于驱动所述传送带组的第二马达41，所述传送带组包括一左右延伸设置的传送皮带42，所述推板2上端固定连接于所述传送皮带42。从而在第二马达41驱动所述传送皮带42向左向右传送时，所述推板2随着左右移动。所述传送带组为任意公知可行的结构，且第二马达41驱动传送带组的结构也为公知技术，故不在此赘述。在其他实施例中，所述驱动装置4包括左右两端枢接于所述支架两侧板102、103的丝杆、啮合于所述丝杆的螺母、驱动所述丝杆旋转的马达，所述推板2的上端固定连接于所述螺母，从而马达驱动丝杆旋转时，所述推板2在螺母的带动下左右移动（图未示）。[0021]在本实施例中，所述功能组200还包括一左右两端分别固定连接于所述支架1〇〇左右两侧板102、103的导向杆10,所述导向杆10穿过所述推板2,所述推板2可相对所导向杆1〇左右移动。从而所述导向杆10不但连接了推板2,而且还使得所述推板2的左右移动更顺畅。[0022]所述推板初始位置检测传感器3与所述支架左侧侧板102固定连接图未示）。[0023]在本实施例中，所述硬币计数传感器6设置于所述导出槽51末端，且所述硬币计数传感器6与所述支架右侧侧板101固定连接图未示）。[0024]所述币空检测传感器7设置于所述硬币箱1的右侧，且所述币空检测传感器7与所述支架右侧侧板101固定连接图未示）。[0025]本领域技术人员应当知道，所述支架100可以自左右两侧板102、103延伸连接件去固定连接所述推板初始位置检测传感器3、硬币计数传感器6、币空检测传感器7。[0026]在本实施例中，所述支架左侧侧板102包括一左右延伸的左主板1021、自所述左主板1021前端往前延伸的第一支板1022、第二支板1023、第三支板1024,还包括固定连接于所述左主板1021的L形第四支板1025,所述硬币箱1的转轴12的左侧枢接于所述第一支板1022,所述第一马达8固定连接于所述第二支板1023,所述从动轮121固定设置于所述转轴12伸出于第一支板1022外的部分上，即所述主动轮与从动轮121均位于第一支板1〇22与第二支板1023中间，所述导向杆10的左端以及推板初始位置检测传感器3固定连接于所述第三支板1024,所述传送带组的左端连接于L形第四支板1〇25。在其他实施例中，也可以只自所述左主板1021往前延伸出一支板，各组件分别连接于该一支板的不同位置。[0027]所述支架100右侧侧板103包括一前后向延伸的右主板1031、固定连接于所述右主板1031左侧的L形固定板1032,所述转轴12的右端枢接于所述右主板1031，所述硬币导出部5、硬币计数传感器6、币空检测传感器7与所述右主板1〇31相对固定连接，所述第二马达41固定连接于所述L形固定板1011，所述第二马达41的输出轴伸出于所述固定板1Uli削洲々，通过齿轮与传送皮带42连接。[0028]本发明硬币取款机芯装置可集成于硬币兑换机、硬币取款机等用于取硬币的机器内。[0029]本发明的工作原理是：I旋转挡板13，使其离开对硬币槽11左端的阻挡，然后往所有硬币槽11里装满硬币，再将挡板13旋转回来;初始状态下，推板2下端位于其中一硬币槽11最左边一个硬币左侧，且该硬币槽11的右端与硬币到处部的导出槽51相通;当硬币取款机的主服务器接收到硬币取款或兑换硬币的通知时，即启动第二马达41工作，传送皮带42被驱动往右，从而推板2随之往右移动并推动硬币槽11内的硬币往右移动;被推出硬币槽11的硬币进入硬币导出部5的导出槽51内，并顺着导出槽51的延伸方向移动，直至最终离开导出槽51而被客户取走;硬币计数传感器6用于检测经过导出槽51的硬币个数，即检测被取出的硬币个数，当检测到经过导出槽51的硬币个数等于主服务器要求的个数时，即等于客户请求的个数时，硬币计数传感器6将信号传递给主服务器，主服务器控制第二马达41停止工作，传送皮带42不动，推板2也不动;如此循环动作取硬币，币空检测传感器7—直检测该硬币槽11内是否有硬币，当检测到该硬币槽11内没有硬币时，即发信号给主服务器，主服务器即驱动第二马达41反向旋转，使得传送皮带42往左侧传送，从而带动推板2往左移动，直到推板2初始位置检测器检测到推板2回到初始位置时，主服务器控制第一马达8工作，即驱动硬币箱1旋转，直到下一个硬币槽11的右端对准硬币导出部5的导出槽51，且推板2也位于该硬币槽11最左边硬币的左侧;此时，即可开始前述取硬币的动作。[0030]上述方面描述中，以图2为参照，以第一马达8所在定义为左，以硬币导出部5所在为右，以传输皮带所在为上，以硬币箱1所在为下。

权利要求：1.一种硬币取款机芯装置，其特征在于:包括支架以及连接于所述支架的功能组，所述支架包括底板以及连接于所述底板上方的左右两侧板，所述功能组包括左右两端分别连接于所述两侧板的硬币箱、可相对左右移动地连接于两侧板之间的推板、连接于所述支架上的推板初始位置检测传感器、用于驱动所述推板左右移动的驱动装置、一硬币导出部、用于检测硬币取出个数的硬币计数传感器•，所述硬币箱自外表面往内陷形成有左右贯穿延伸的硬币槽，所述推板的下端可伸入所述硬币槽内，所述硬币导出部设置于硬币箱右端，且所述硬币导出部设置有与所述硬币槽右端相通的导出槽，所述功能组还包括连接于所述支架上的用于检测所述硬币槽内是否有硬币的币空检测传感器。2.根据权利要求1所述的硬币取款机芯装置，其特征在于：所述硬币箱中间固定有转轴，所述硬币箱通过所述转轴左右两端枢接于所述支架的两侧板，所述功能组还包括连接于其中一所述侧板上的用于驱动所述硬币箱旋转的第一马达。3.根据权利要求2所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述硬币槽包括靠近转轴一侧的硬币容置槽以及远离转轴一侧的探入槽，硬币置于所述硬币容置槽内，所述推板下端穿过所述探入槽后伸入硬币容置槽内；所述探入槽的宽度小于硬币的直径。4.根据权利要求1或2或3所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述硬币箱设置有多个相互间隔的所述硬币槽，对应多个所述硬币槽，所述硬币箱的左端于对应位置处设置有多个用于防止硬币自硬币槽左端掉出的挡板。5.根据权利要求4所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述挡板包括枢接于所述硬币箱左端的底部以及两分别自所述底板远离转轴一侧的左右两端往远离转轴的一侧延伸的阻挡部，所述两阻挡部之间的间距小于硬币的直径;且所述两阻挡部之间的间距大于推板下端的宽度。6.根据权利要求2或3或5所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述功能组还包括一左右两端分别固定连接于所述支架左右两侧板的导向杆，所述导向杆穿过所述推板，所述推板可相对所导向杆左右移动。7.根据权利要求6所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述推板初始位置检测传感器与所述支架左侧侧板固定连接;所述硬币计数传感器设置于所述导出槽末端，且所述硬币计数传感器与所述支架右侧侧板固定连接;所述币空检测传感器设置于所述硬币箱的右侧，且所述币空检测传感器与所述支架右侧侧板固定连接。8.根据权利要求7所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述支架左侧侧板包括一左右延伸的左主板、自所述左主板前端往前延伸的第一支板、第二支板、第三支板，还包括固定连接于所述左主板的L形第四支板，所述硬币箱的转轴的左侧枢接于所述第一支板，所述第一马达固定连接于所述第二支板，所述从动轮固定设置于所述转轴伸出于第一支板外的部分上，即所述主动轮与从动轮均位于第一支板与第二支板中间，所述导向杆的左端以及推板初始位置检测传感器固定连接于所述第三支板，所述传送带组的左端连接于1形第四支板。9.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述驱动装置包括连接于所述支架两侧板之间的传送带组、连接于所述支架其中一侧板上的用于驱动所述传送带组的第二马达，所述传送带组包括一左右延伸设置的传送皮带，所述推板上端固定连接于所述传送皮带。10.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的硬币取款机芯装置，其特征在于:所述驱动装置包括左右两端枢接于所述支架两侧板的丝杆、啮合于所述丝杆的螺母、驱动所述丝杆旋转的马达，所述推板的上端固定连接于所述螺母。

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