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申请/专利权人：宁波秉航科技集团有限公司

摘要：本发明涉及一种按摩机芯，包含：具有按摩臂、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置、以及控制机构；所述按摩驱动装置包含蜗杆、蜗轮和强弱驱动电机，所述蜗杆和所述蜗轮相互啮合；所述蜗杆被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂上的体压力通过蜗轮施加于蜗杆上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器和触动压力传感器的触动件，该触动件安装成不可旋转地且平行于蜗杆的中心轴线，所述蜗杆通过推力轴承连接到触动件以在蜗杆旋转的同时将蜗杆的轴向位移传递给不可旋转的触动件。本申请的按摩机芯具有整体结构稳定的优点。本申请另提供一种按摩机。

主权项：1.一种按摩机芯，包含：具有按摩臂5A、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置7、以及控制机构；所述按摩驱动装置7包含蜗杆7H、蜗轮7F和强弱驱动电机7D，所述蜗杆7H和所述蜗轮7F相互啮合；其特征在于，所述蜗杆7H被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂5A上的体压力通过蜗轮7F施加于蜗杆7H上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器11和触动压力传感器的触动件7K，该触动件7K安装成不可旋转地且平行于蜗杆7H的中心轴线，所述蜗杆7H通过推力轴承7J连接到触动件7K以在蜗杆7H旋转的同时将蜗杆7H的轴向位移传递给不可旋转的触动件7K；所述蜗杆7H具有与强弱驱动电机7D相连接的第一端部和与第一端部相对的第二端部，第二端部配置于推力轴承7J上；所述压力传感器为应变计，所述触动件和应变计的悬置端通过转销结构活动连接；所述蜗杆7H远离于电机侧的轴端上安装有支撑轴承7I，该支撑轴承7I可跟随蜗杆7H在轴向上移动。

全文数据：一种按摩机芯和按摩机技术领域本发明涉及按摩器技术，具体地，涉及一种按摩机芯和按摩机。背景技术专利申请CN101683302A公开了一种常见的按摩机芯，该类按摩机芯包含有揉搓驱动机构、敲击驱动机构和强度调整机构。该类型的按摩机芯的强度调整机构用以控制施疗机构绕一旋转轴前后摆动，以调整按摩力度。该类型的按摩机芯的强度调整机构包含有左右设置的两个齿盘，其控制按摩力度的方式是控制齿盘转动对应的弧度，以将按摩力度分成不同的档。该类型的按摩机芯的按摩力度的档位是一开始即设置好，不能检测用户相应地体压力，导致不能很好地兼顾不同身型的用户的按摩体验。有鉴于此，特提出本申请。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种按摩机芯以解决现有的按摩机芯不能检测用户施加的体压力的问题。为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩机芯，包含：具有按摩臂、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置、以及控制机构；所述按摩驱动装置包含蜗杆、蜗轮和强弱驱动电机，所述蜗杆和所述蜗轮相互啮合；所述蜗杆被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂上的体压力通过蜗轮施加于蜗杆上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器和触动压力传感器的触动件，该触动件安装成不可旋转地且平行于蜗杆的中心轴线，所述蜗杆通过推力轴承连接到触动件以在蜗杆旋转的同时将蜗杆的轴向位移传递给不可旋转的触动件。较佳地，所述压力传感器为应变计，所述触动件和应变计的悬置端通过转销结构活动连接。较佳地，所述推力轴承的内圈与蜗杆固连，其外圈与触动件固连。较佳地，所述蜗杆远离于电机侧的轴端上安装有支撑轴承，该支撑轴承可跟随蜗杆在轴向上移动。较佳地，所述支撑轴承为深沟球轴承，其内圈固定安装在蜗杆上，其外圈嵌入在橡胶轴承座内。较佳地，所述压力传感器为电容传感器、电感传感器或电阻传感器。较佳地，所述蜗杆和电机的电机轴之间设有对蜗杆施加以轴线方向的弹性作用力的弹性体。较佳地，所述蜗杆上具有一沿其轴线方向延伸的安装孔，所述电机轴伸入安装孔内并为蜗杆传递动力。较佳地，所述弹性体为螺旋弹簧，其设置在安装孔内，且其两端分别抵触在强弱驱动电机的电机轴和蜗杆上。本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和设置于导轨架上的按摩机芯，所述按摩机芯为权利要求前述任一项所述的按摩机芯。通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：1、本申请的按摩机芯在承托用户时，用户的体压力传递至蜗杆，使得蜗杆沿轴向活动；蜗杆沿轴向活动时对压力传感器的施压力度产生变化，按摩机芯的控制机构可结合该压力传感器所压力数据及时判断用户的体压力情况，并对应控制按摩驱动装置，以调整按摩力度；蜗杆是通过推力轴承和触动件来将体压力传递至压力传感器的，推力轴承是一种能够较好地承受轴向力的轴承，相较于普通轴承，本申请采用推力轴承，按摩机芯整体结构稳定而能承受较大的体压力作用；触动件本身不可随蜗杆旋转，即其并会存在因旋转而对压力传动器产生的扭力扭力会影响压力传感器的检测准确性，而仅存在沿轴向的施压力，使得压力传感器的检测较为准确；2、在压力传感器采用应变计的情况下，其具有响应速度快、精度高、输出信号连续性度好的优点，同时其对应的压力数据具有方便处理的优点；3、在套接于支撑轴承的外周的轴承座为橡胶轴承座的情况下，橡胶轴承座可缓冲蜗杆沿径向的受力，确保蜗杆能够较为稳定地进行工作。附图说明图1绘示了一视角下本申请一实施例的按摩机芯的示意图；图2分别另一视角下本申请一实施例的按摩机芯的示意图，图2省略前盖和后盖；图3绘示了按摩驱动装置部分的示意图；图4绘示了对应于图3的箱体的剖视图；图5绘示了对应于图3的分解图；图6绘示了触动件和压力传感器的拆卸示意图；图7绘示了揉捏驱动装置与齿盘部分的剖视图；图8绘示了揉捏驱动装置和按摩装置部分沿揉捏驱动轴的轴线的剖视图。具体实施方式为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。结合图1至图4，在一实施例中，本申请的按摩机芯包含：具有第一悬臂1和第二悬臂2的机架、安装于机架前侧的前盖3、安装于机架后侧的后盖4、安装于机架和后盖之间的控制机构图未示、左右一对相对设置的按摩装置5、驱动一对按摩装置5进行揉捏按摩动作的揉捏驱动装置6、驱动一对按摩装置5前后活动的按摩驱动装置7、驱动一对按摩装置5进行敲击按摩动作的敲击驱动装置8、以及在按摩机芯设置在按摩机的机架时驱动按摩机芯沿机架活动的行走驱动装置9、弹性体10、压力传感器11。按摩装置5包含有按摩臂5A、位于按摩臂5A的上端的第一按摩头5B和位于按摩臂5A下端的第二按摩头5C。在另一实施例中，可仅设置第一按摩头5B。结合图1、图2、图7和图8，揉捏驱动装置6包含：揉捏驱动轴6A、揉捏驱动电机6B，两者配置于一侧的齿盘7C上。揉捏驱动电机6B通过揉捏蜗杆6C和揉捏蜗轮驱动揉捏驱动轴6A转动。按摩臂5A通过偏心承载机构可前后摆动地支撑于揉捏驱动轴6A上，揉捏驱动轴6A转动时按摩装置5进行往复偏摆。揉捏驱动轴6A驱动按摩装置进行往复偏摆的具体原理系常规之技艺，故不再赘述。结合图2至图6，按摩驱动装置7包含：强弱驱动轴7A、位于强弱驱动轴7A两侧的齿轮件7B、两可前后摆动地支撑于第一行走轴9A上且与两齿轮件7B分别啮合的齿盘7C、强弱驱动电机7D、箱体、位于箱体内且套接于强弱驱动轴7A上的伸缩用的蜗轮7F、复合轴套7G、蜗杆7H、支撑轴承7I、推力轴承7J、触动件7K、花键套7L、轴承座7M、紧固螺丝7O。弹性件10受蜗杆7H沿轴向活动作用而弹性变形，压力传感器11受蜗杆7H沿轴向活动作用而产生对应于体压力的数据变化。推力轴承7J的内圈固定安装在蜗杆7H端部，其外圈固定安装在触动件7K内。具体而言，蜗杆7H具有与强弱驱动电机7D相连接的第一端部和与第一端部相对的第二端部，第二端部配置于推力轴承7J上，推力轴承7J配置于触动件7K上，触动件7K固定于压力传感器11上，推力轴承7J受蜗杆7H第二端部推动作用，触动件7K受推力轴承7J推动作用，压力传感器11受触动件7K推动作用，推力轴承7J、触动件7K和压力传感器11相配合组成体压力检测装置，该体压力检测装置检测蜗杆7H在蜗轮7F转动时所产生的位移大小，以用于判断按摩臂5A所受的体压力大小。本实施例的压力传感器11为应变计，但其亦可为电容传感器、电感传感器或电阻传感器。结合图6，触动件7K包含：一承托推力轴承7J的凹状的承托部7K1、两相对设置于承托部7K1上的耳部7K2、以及一位于承托部7K1上的施压凸部7K3。压力传感器11具有配合定位件7N使用的通道11A、配合螺丝使用的通道11B和容置施压凸部7K3的容置槽部11C。两耳部7K2夹持压力传感器11，一对螺丝沿两侧穿过并配置在通道11B内，通过该种配合方式，压力传感器11的悬置端和触动件7K通过转销结构相连接。通过施压凸部7K3和容置槽部11C相配合，使蜗杆7H沿轴向活动产生的施压力可以集中在容置槽部11C内，使压力传感器11所检测的压力数据可较为准确。强弱驱动电机7D的电机轴包含沿轴向相邻设置的第一电机轴段L1和第二电机轴段L2，第一电机轴段L1位于强弱驱动电机7D的驱动端和第二电机轴段L2之间。蜗杆7H通过花键套7L套接于第一电机轴段L1的外周，且通过复合轴套7G套接于第二电机轴段L2的外周。蜗杆7H上具有一沿其轴线方向延伸的安装孔，且该安装孔包含位于第二电机轴段L2和蜗杆7H之间的一段避让空间，弹性件10配置于避让空间且抵接于第二电机轴段L2和蜗杆7H之间。本实施例弹性件10为螺旋弹簧，其对蜗杆7H施加以轴线方向的弹性作用力。在初始状态，弹性件10处于压缩状态，以消除各部件之间的游隙。蜗杆7H具有与蜗轮7F啮合的第一蜗杆段、以及套接于支撑轴承7I内的第二蜗杆段。本实施例的支撑轴承7I为深沟球轴承，其内圈固定安装在蜗杆7H上，其外圈嵌入在轴承座7M内，支撑轴承7I随蜗杆7H在轴线方向上移动。本实施例的轴承座7M为橡胶轴承座。箱体用以容置蜗杆7H、蜗轮7F、弹性件和压力传感器11等部件，其包含相拼接的第一箱体部和第二箱体部7E。第一箱体部具有定位压力传感器11安装位置的定位件7N，且定位件7N具有螺丝配合孔。用以紧固所述第一箱体部和第二箱体部7E的紧固螺丝7O穿过第二箱体部7E，且配置于螺丝配合孔内。定位件7N为杆状结构，压力传感器11的通道11A与该杆状结构尺寸相适配，杆状结构穿过通道11A。定位件7N兼具定位压力传感器11安装位置和配合紧固螺丝紧固第一箱体部和第二箱体部的作用，在方便压力传感器安装的同时，使得箱体内的部件配置较为紧凑。在用户倚靠于按摩装置5上时，体压力通过按摩装置5的按摩头和按摩臂、齿盘7C、齿轮件7B、强弱驱动轴7A传递至蜗轮7F，蜗轮7F转动并带动蜗杆7H产生沿轴向的位移变化，使得弹性件10的形变程度发生变化，同时压力传感器11受到推力轴承7J、触动件7K的推动作用而输出压力数据。当用户离开按摩装置5时，弹性件10复位，使蜗杆7H复位。由于花键套7L的配合作用，一方面强弱驱动电机7D的电机轴可正常驱动蜗杆7H转动，另一方面，蜗杆7H又可独立相对电机轴活动。如果调整电机轴和蜗杆的配合方式，而选用电机轴可随蜗杆7H活动的强弱驱动电机7D，该类型的强弱驱动电机7D一方面要求电机轴可沿轴向活动，又要求电机轴可稳定转动，其性能要求较高，而常见的电机轴并不能沿轴向活动，因而本实施例的设计方式有利于降低对强弱驱动电机7D的性能要求。如图2，敲击驱动装置8包含有支撑于两齿盘7C之间的敲击驱动轴8A和连接敲击驱动轴8A和按摩臂5A的敲击连接件8B，敲击连接件8B与按摩臂5A通过万向球头和球臼结构相配合。敲击驱动轴支8A为偏心轴支。敲击驱动轴8A通过敲击连接件8B带动按摩臂5A相对揉捏驱动轴往复摆动的具体原理系常规之技术，不再赘述。如图2，行走驱动装置9包含有支撑于第一悬臂1和第二悬臂2之间的第一行走轴9A和第二行走轴9B、以及行走驱动电机9C。行走驱动电机9C通过行走驱动蜗杆和行走驱动蜗轮相配合带动第一行走轴9A转动。两行走轴两侧分设有与按摩机的导轨架配合的的滚动件。按摩机芯还设置有检测第一行走轴9A转动圈数的行走检测装置、检测按摩臂5A左右活动位置的揉捏位置检测装置、检测按摩臂5A前后摆动位置的伸缩位置检测装置，该些检测装置通常为光电编码器，其系常规之技术，故不再赘述。以上即为本申请的第一实施例，但容易理解，本申请的技术构思并不限于上述实施例。在另一实施例中，齿盘可不以第一行走轴9A为中心前后摆动，可调整为以揉捏驱动轴为中心进行摆动，即使揉捏驱动轴支撑于两悬臂之间。本申请另提供一种按摩机，具有导轨架和配置于导轨架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述的按摩机芯。按摩机例如为按摩椅。本实施例中用于检测位移的应变片（semiconductorstraingauge），是由敏感栅等构成用于测量应变的元件。电阻应变片的工作原理是基于应变效应制作的，即导体或半导体材料在外界力的作用下产生机械变形时，其电阻值相应的发生变化，这种现象称为“应变效应”。应变计是将应变片粘贴在弹性敏感元件上间接地感受被测外力。利用不同构形的弹性敏感元件可测量各种物体的位移、应力、应变、压力、扭矩、加速度等机械量。而在其它实施方式中，还可以采用其它类型的位移传感器，例如电容传感器、电感传感器、电阻传感器等。以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种按摩机芯，包含：具有按摩臂5A、驱动按摩臂实施按摩动作的按摩驱动装置7、以及控制机构；所述按摩驱动装置7包含蜗杆7H、蜗轮7F和强弱驱动电机7D，所述蜗杆7H和所述蜗轮7F相互啮合；其特征在于，所述蜗杆7H被设置为沿其轴线方向上可移动，作用在按摩臂5A上的体压力通过蜗轮7F施加于蜗杆7H上使其产生轴向位移，且设置有借由检测该轴向位移而对体压力进行检测的体压力检测装置；所述体压力检测装置包括压力传感器11和触动压力传感器的触动件7K，该触动件7K安装成不可旋转地且平行于蜗杆7H的中心轴线，所述蜗杆7H通过推力轴承7J连接到触动件7K以在蜗杆7H旋转的同时将蜗杆7H的轴向位移传递给不可旋转的触动件7K。2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述压力传感器为应变计，所述触动件和应变计的悬置端通过转销结构活动连接。3.根据权利要求1或2任一项所述的按摩机芯，其特征在于，所述推力轴承7J的内圈与蜗杆7H固连，其外圈与触动件7K固连。4.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆7H远离于电机侧的轴端上安装有支撑轴承7I，该支撑轴承7I可跟随蜗杆7H在轴向上移动。5.根据权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述支撑轴承7I为深沟球轴承，其内圈固定安装在蜗杆7H上，其外圈嵌入在橡胶轴承座7M内。6.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述压力传感器11为电容传感器、电感传感器或电阻传感器。7.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆7H和强弱驱动电机7D的电机轴之间设有对蜗杆7H施加以轴线方向的弹性作用力的弹性体10。8.根据权利要求7所述的按摩机芯，其特征在于，所述蜗杆7H上具有一沿其轴线方向延伸的安装孔，所述电机轴伸入安装孔内并为蜗杆传递动力。9.根据权利要求8所述的按摩机芯，其特征在于，所述弹性体10为螺旋弹簧，其设置在安装孔内，且其两端分别抵触在电机轴和蜗杆7H上。10.一种按摩机，具有导轨架和设置于导轨架上的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯为权利要求1至9任一项所述的按摩机芯。

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