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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明属于给排水管道检测技术领域，提供一种管线信号识别和走向计算方法，包括：获取埋地管道的三维雷达数据；确定三维雷达数据阵列块的尺寸和移动重叠率，对三维雷达数据进行阵列化处理形成阵列块数据集，并对阵列块数据集进行手动标注；对阵列块数据集进行信号强化及数据增强；将经信号强化和数据增强的阵列块数据集输入一个针对三维雷达数据训练的管道识别模型R3D；根据管道识别模型R3D的管道识别结果，对阵列块数据集进行染色并利用被染色的阵列块计算管道走向。实现可对多种材质的管道进行准确识别，降低地下环境噪声特征的干扰，自动且准确计算隐蔽管线的走向，便于施工开挖；并且处理效率较高为城市基础设施建设和管理提供可靠的技术支持。
主权项：1.一种管线信号识别和走向计算方法，其特征在于，包括：（1）获取埋地管道的三维雷达数据；（2）确定三维雷达数据阵列块的尺寸和移动重叠率，根据阵列块尺寸对三维雷达数据进行阵列化处理形成阵列块数据集，并对阵列块数据集进行手动标注；（3）对阵列块数据集进行信号强化；（4）对阵列块数据集进行数据增强；（5）将经信号强化和数据增强的阵列块数据集输入一个针对三维雷达数据训练的管道识别模型R3D；（6）根据管道识别模型R3D的管道识别结果，对所述阵列块数据集进行染色并利用被染色的阵列块计算管道走向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种管线信号识别和走向计算方法
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