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申请/专利权人：安徽省儿童医院(安徽省新华医院、安徽省儿科医学研究所、复旦大学附属儿科医院安徽医院)
摘要：本发明公开了一种基于肠曲走向模拟的回流灌肠路径规划方法，包括：构建肠曲走向模型；在肠曲走向模型上标注入点和靶点；分别从入点、靶点逐个引出若干个等间距的随机节点，分别形成以入点和靶点为中心的随机树S1和随机树S2；调整随机树S1和随机树S2上随机节点的位置，计算拓展节点的点位，并插值于位于远端的随机节点之间，以形成回流灌肠路径；获取灌肠管的头部作用范围参数，并修正靶点以更正回流灌肠路径。本发明中，在保证能够灌冲在病灶区的情况下缩短回流灌肠路径，避免对肠道造成破坏，能够为灌肠管插入过程提供引导和参考，一方面便于灌肠管深入肠道内靠近病灶区域，另一方面减少灌肠管与肠道壁发生干涉导致损伤。
主权项：1.一种基于肠曲走向模拟的回流灌肠路径规划方法，其特征在于，包括：获取肠道CT图像，在所述肠道CT图像上识别病灶区，基于三维分割模型对所述肠道CT图像进行分割、识别，得到肠道结构的分割识别标志，将所述分割识别标志标注在所述肠道CT图像上构建肠曲走向模型；在所述肠曲走向模型上基于肠道CT图像识别的病灶区标注入点和靶点；基于B-RRT算法分别从入点、靶点逐个引出若干个等间距的随机节点，分别形成以入点和靶点为中心的随机树S1和随机树S2；利用APF算法分析每个随机节点受力状态，并根据所述随机节点的受力状态调整随机树S1和随机树S2上随机节点的位置，在随机树S1和随机树S2上位于远端的随机节点之间相互趋近并其之间间距小于间距阈值条件下计算拓展节点的点位，并插值于位于远端的随机节点之间，以形成回流灌肠路径；获取灌肠管的头部作用范围参数，并修正靶点以使得灌肠管位于新靶点处时其头部作用范围与病灶区存在重合，同时剔除原靶点及多余随机节点以更正回流灌肠路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽省儿童医院(安徽省新华医院、安徽省儿科医学研究所、复旦大学附属儿科医院安徽医院) 一种基于肠曲走向模拟的回流灌肠路径规划方法
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