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申请/专利权人:安培尔简易股份公司;CNRS公司;贡比涅技术大学
摘要:一种检测机动车辆1行车道VC1,VC2的界限L1,L2,L3的方法P1,其特征在于包括:‑由车辆环境检测装置3检测所述界限的检测步骤E1,所述界限由函数,尤其是多项式函数定义,‑基于地图数据且基于车辆的当前方向和位置的数据确定表征所述界限的多个第一矢量MXi的确定步骤E4,‑确定表征所述界限的多个第二矢量Fj的确定步骤E6,每个第二矢量由第一矢量在所述函数上的正交投影确定,‑计算每个第一矢量和每个第二矢量之间的马哈拉诺比斯距离的计算步骤E8。
主权项:1.一种检测机动车辆1行车道Vc1,Vc2的界限L1,L2,L3的方法P1,其特征在于包括:-由车辆环境的检测装置3检测所述界限的检测步骤E1,所述检测装置被安装在车辆中,检测装置检测的界限由函数,尤其是多项式函数定义,-确定表征所述界限的多个第一矢量MXi的确定步骤E4,该第一矢量基于地图数据且基于关于车辆的当前方向和位置的数据被确定,-确定与每个第一矢量的不确定性相关的数据的确定步骤E5,-确定表征所述界限的多个第二矢量Fj的确定步骤E6,每个第二矢量由第一矢量在所述函数上的正交投影确定,-确定与每个第二矢量的不确定性相关的数据的确定步骤E7,-计算步骤E8,计算每个第一矢量和由所考虑的第一矢量的正交投影产生的每个第二矢量之间的马哈拉诺比斯距离,每个马哈拉诺比斯距离根据与所述每个第一矢量和所考虑的每个第二矢量的不确定性相关的数据被计算出,-分类步骤E10,根据先前计算出的马哈拉诺比斯距离将检测装置检测出的界限分类为实真或伪真。
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权利要求:
百度查询: 安培尔简易股份公司 CNRS公司 贡比涅技术大学 行车道界限的检测方法
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