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申请/专利权人：杭州涂鸦信息技术有限公司
摘要：本申请提供一种机器人行走路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居的技术领域。其中，机器人行走路径规划方法包括：在机器人的绕障动作结束时，获取机器人在可行走区域中的闭环绕障路径；生成闭环绕障路径围绕形成的内部区域；记录内部区域为不可行走区域。本申请通过在机器人执行完绕障动作后，对形成闭环的绕障路径的内部进行填充，并记录为不可行走区域，以避免机器人对实际无法到达的区域进行补充行走工作，减少冗余路径，提高机器人的工作效率。
主权项：1.一种机器人行走路径规划方法，其特征在于，包括：在机器人的绕障动作结束时，获取所述机器人在可行走区域中的闭环绕障路径；生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域；记录所述内部区域为不可行走区域；其中，所述生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域，包括：获取所述闭环绕障路径的图像信息；根据所述图像信息，提取所述闭环绕障路径的内轮廓；根据所述内轮廓，生成所述内部区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州涂鸦信息技术有限公司 机器人行走路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
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