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申请/专利权人：以诺康医疗科技(苏州)有限公司
摘要：本实用新型揭示了一种高安全性手术机器人操作臂，包括一组传动连接的机械臂，每个所述机械臂均内置有固定支架，所述固定支架上设置有传动机构，所述传动机构至少包括主动轮、从动轮和钢带，所述主动轮、从动轮设置于所述固定支架的两端，所述钢带设置于所述主动轮和从动轮上，所述主动轮、从动轮、钢带中至少有一个设置有防失效检测机构，所述防失效检测机构一旦触发，所述传动机构停止运行。本实用新型在主动轮、从动轮、钢带中分别设置防失效检测机构来通过多重的安全防失效检测机构来精准、及时地反馈传动机构的运转精度，来保证手术机器人具有足够的运转精度来完成手术，保证手术安全性。
主权项：1.高安全性手术机器人操作臂，包括一组传动连接的机械臂，每个所述机械臂均内置有固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有传动机构，所述传动机构至少包括主动轮（2）、从动轮（3）和钢带（4），所述主动轮（2）、从动轮（3）设置于所述固定支架（1）的两端，所述钢带（4）设置于所述主动轮（2）和从动轮（3）上，其特征在于：所述主动轮（2）、从动轮（3）、钢带（4）中至少有一个设置有防失效检测机构，所述防失效检测机构一旦触发，所述传动机构停止运行。
全文数据：
权利要求：
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