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一种铁塔检修机器人辅助系统及便于检修的铁塔 

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申请/专利权人:宜昌市东明科技开发有限公司

摘要:本实用新型提供了一种铁塔检修机器人辅助系统,其包括:支撑杆,所述支撑杆一端固定在铁塔上端,另一端朝所述铁塔外延伸并转动安装有第一滚轮;弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆一端与所述铁塔上端在水平面上相对转动设置,另一端固定连接有限位环,且所述伸缩杆内一端固定连接有经其另一端穿出的第一拉索;第二拉索,所述第二拉索绕装在所述第一滚轮上且一端向下延伸并穿过所述限位环并用于连接检修机器人;固定安装在所述铁塔上的滚轮组,所述第一拉索和所述第二拉索分别经所述滚轮组绕装至所述铁塔下端。本实用新型还提供了一种便于检修的铁塔,解决了现有技术中检修机器人工作效率较低的问题。

主权项:1.一种铁塔检修机器人辅助系统,其特征在于,包括:支撑杆,所述支撑杆一端固定在铁塔上端,另一端朝所述铁塔外延伸并转动安装有第一滚轮;弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆一端与所述铁塔上端在水平面上相对转动设置,另一端固定连接有限位环,且所述伸缩杆内一端固定连接有经其另一端穿出的第一拉索;第二拉索,所述第二拉索绕装在所述第一滚轮上且一端向下延伸并穿过所述限位环并用于连接检修机器人;固定安装在所述铁塔上的滚轮组,所述第一拉索和所述第二拉索分别经所述滚轮组绕装至所述铁塔下端。

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权利要求:

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