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一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构 

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申请/专利权人:扬州市职业大学(扬州开放大学)

摘要:本实用新型涉及一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构,包括下板、中板和顶板,所述下板的顶部固定安装有水平移动组件,所述下板的顶部安装有剪式结构,所述水平移动组件包括数量为两个的功能箱,所述下板的顶部与中板的底部外表面分别固定安装与功能箱,两个所述功能箱的内壁均固定安装有步进电机,两个所述步进电机的输出轴处均固定安装有丝杆。该电动独立爬楼轮椅的爬楼机构,通过设置下板、水平移动组件、剪式结构、中板和顶板之间的配合可以组成具有爬楼功能的轮椅,将下板、中板和顶板依次组装,通过单片机控制两台步进电机驱动相应机构,完成轮椅两部分的相对移动,实现整台机器上下楼梯的功能,极大地简化了机构,提高了系统的稳定性和安全性。

主权项:1.一种电动独立爬楼轮椅的爬楼机构,包括下板(1)、中板(4)和顶板(5),其特征在于:所述下板(1)的顶部固定安装有水平移动组件(2),所述下板(1)的顶部安装有剪式结构(3);所述水平移动组件(2)包括数量为两个的功能箱(201),所述下板(1)的顶部与中板(4)的底部外表面分别固定安装有功能箱(201),两个所述功能箱(201)的内壁均固定安装有步进电机(202),两个所述步进电机(202)的输出轴处均固定安装有丝杆(203),两个所述丝杆(203)的外表面均螺纹连接有活动块(204);所述剪式结构(3)包括两个一号斜杆(301)、两个二号斜杆(302)和两个连接杆(303),所述下板(1)的顶部活动安装有两个一号斜杆(301),两个所述一号斜杆(301)分别与二号斜杆(302)活动连接,两个二号斜杆(302)之间与两个一号斜杆(301)之间分别转动安装有连接杆(303)。

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