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一种用于无尘机械手的运动防护结构 

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申请/专利权人:乔丽

摘要:本实用新型涉及无尘机械手技术领域,特别是一种用于无尘机械手的运动防护结构,包括基板,所述基板的上方设置有机械手,所述转动基座的顶部开设有两个收纳槽,所述收纳槽的内部设置有第一防护环,所述第一转动臂一端的底部开设有配合槽,所述第一防护环与配合槽配合完成密封防护。本实用新型的优点在于:通过在第一转动臂与转动基板的关节处设置第一防护环对其运动关节进行密封保护,降低灰尘的影响,在第一防护环的下方设置压缩弹簧将第一防护环顶起,使其能够与配合槽配合将关节缝隙完全密封,当需要对第一转动臂与转动基座的关节位置进行检查或维修时,可以将第一防护环按压进入收纳槽内,使第一转动臂的转动关节解除防护状态,方便进行维修。

主权项:1.一种用于无尘机械手的运动防护结构,其特征在于:包括基板1,所述基板1的上方设置有机械手2,所述机械手2包括转动基座201、两个第一转动臂202和两个第二转动臂203,所述转动基座201的顶部开设有两个收纳槽3,所述收纳槽3的内部设置有第一防护环4,所述第一转动臂202一端的底部开设有配合槽5,所述第一防护环4与配合槽5配合完成密封防护,所述第二转动臂203一端的外侧固定连接有第二防护环6。

全文数据:

权利要求:

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