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一种焊接机器人工作站 

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申请/专利权人:泰尔智慧(上海)激光科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种焊接机器人工作站,属于机器人工作站技术领域。本实用新型包括焊接变位机、夹具平台、地轨和焊接机器人,所述地轨上滑动连接有安装板,所述焊接机器人通过螺栓与安装板连接,焊接机器人跟随安装板一同沿地轨进行滑移;所述夹具平台的台面上间隔设置有锯齿薄板。本实用新型通过焊接变位机,地轨,焊接机器人三者相结合,可以有效增加机器人的工作范围,提高机器人的焊接效率,通用性更强,夹具平台采用多条锯齿薄板来对工件进行支撑,锯齿薄板与锯齿薄板之间存有间隙,方便了焊渣掉落,降低了焊渣对工装平台的影响,保证了焊接机器人工作站的焊接精度,从而降低了产品的不良率。

主权项:1.一种焊接机器人工作站,包括设置于地面的焊接变位机1、设置于焊接变位机1上的夹具平台4、设置于焊接变位机1长度方向侧边的地轨2和焊接机器人3,其特征在于:所述地轨2上滑动连接有安装板5,所述焊接机器人3通过螺栓与安装板5连接,焊接机器人3跟随安装板5一同沿地轨2进行滑移;所述夹具平台4的台面上间隔设置有锯齿薄板10。

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权利要求:

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