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申请/专利权人：济南阿波罗文化用品有限公司

摘要：本发明公开的一种墨水瓶成品下料转运机构，包括用于输送墨水瓶的第一输送带、用于输送纸箱的第二输送带、设置在所述第一输送带末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；封装后的墨水瓶在第一输送带上依次向后输送，在排列机构中排列好，第二输送带将纸箱向左输送到位，之后抓取机构将排列好的墨水瓶抓取到纸箱中，从而实现了墨水瓶的自动抓取下料并装箱，不需要人工装箱，降低劳动强度。

主权项：1.一种墨水瓶成品下料转运机构，其特征在于，包括用于输送墨水瓶的第一输送带（1）、用于输送纸箱的第二输送带（2）、设置在所述第一输送带（1）末端的用于排列墨水瓶的排列机构、用于将排列机构中排列好的墨水瓶抓取到纸箱中的抓取机构；所述排列机构包括底座（3）、设置在所述底座（3）上并在底座（3）上前后移动的移动槽（4），移动槽（4）左端设有用于驱动移动槽（4）间隔移动的驱动机构，所述底座（3）后端设有用于定位同一列墨水瓶的定位机构；所述驱动机构包括设置在移动槽（4）左端并在移动槽（4）左端转动的驱动轴（5）、设置在所述驱动轴（5）上的齿轮（6），所述齿轮（6）上设有弧形的齿形部，所述底座（3）上设有与齿轮（6）上齿形部啮合的齿条（7）；所述定位机构包括并列设置且后端与所述底座（3）之间转动连接的摆臂（8）、连接两所述摆臂（8）前端的推杆（9），两摆臂（8）前端分别与推杆（9）两端转动连接，左端摆臂（8）前端设有驱动杆（10），所述驱动杆（10）上设有长条孔（11），所述底座（3）上设有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上端设有驱动盘（13），所述驱动盘（13）偏心位置设有与长条孔（11）配合的立柱，驱动轴（5）转动时在第一联动机构的作用下第一转轴（12）同步转动；所述抓取机构包括支架（19）、设置在所述支架（19）上并在支架（19）上前后移动的移动架（20）、设置在所述移动架（20）上的升降气缸（21）、设置在所述升降气缸（21）活塞杆端的升降板（22）、并列设置在所述升降板（22）底部且与升降板（22）之间滑动连接的第二安装板（23）、设置在所述第二安装板（23）上的若干吸盘（24），移动架（20）前后移动时在第二联动机构的作用下右端所述第二安装板（23）左右移动。

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