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申请/专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所

摘要：本发明公开了一种运动式空中加油受油杆及其使用方法,包括受油杆本体和稳定组件，受油杆本体一端连接有油嘴，稳定组件包括受油杆本体一端沿圆周均匀设置的四对第一叉耳，每对第一叉耳上均铰接有一对第一连接轴，两个第一连接轴间通过十字接头连接，十字接头上对称设置一对第二连接轴，每对第二连接轴共同穿设在一个第一连接框上，第一连接框通过连杆连接有第二连接框，所有第二连接框分别通过一个第二叉耳共同连接到第一法兰，第一法兰上设置有引导组件。本发明中设置的稳定组件可对受油杆本体的朝向方向进行固定，使受油杆本体沿不同方向进行平移，从而帮助受油机与加油机进行对接，提高对接成功率，增强装置的使用效果。

主权项：1.一种运动式空中加油受油杆，其特征在于：包括受油杆本体（3）和稳定组件，所述受油杆本体（3）一端连接有油嘴（8），所述稳定组件包括所述受油杆本体（3）一端沿圆周均匀设置的四对第一叉耳（7），每对所述第一叉耳（7）上均铰接有一对第一连接轴（24），两个所述第一连接轴（24）间通过十字接头（20）连接，所述十字接头（20）上对称设置一对第二连接轴（19），每对所述第二连接轴（19）共同穿设在一个第一连接框（32）上，所述第一连接框（32）通过连杆（29）连接有第二连接框（26），所有所述第二连接框（26）分别通过一个第二叉耳（27）共同连接到第一法兰（25），所述第一法兰（25）上设置有引导组件；所述受油杆本体（3）一端连接有球形接头（9），所述球形接头（9）上开设有过油孔，所述第一法兰（25）靠近所述受油杆本体（3）一侧也设置有球形接头（9），两个所述球形接头（9）外罩设有调姿筒（28），所述调姿筒（28）内壁与两个所述球形接头（9）外壁相切；所述第一法兰（25）一侧通过伸缩筒（6）连接有第二法兰（15），所述第二法兰（15）一侧设置有安装平台（16），所述安装平台（16）上设置有牵引组件，所述牵引组件包括所述安装平台（16）外侧设置的多个直线舵机（18），所述直线舵机（18）输出轴端穿设在所述第二法兰（15）上均匀开设的安装孔（14）内，所述直线舵机（18）输出轴端连接有固定筒（17），所述调姿筒（28）外侧壁上均匀设置有四个第一支耳（30），所述第一支耳（30）上套设有套环（31），所述套环（31）通过钢索（10）与所述固定筒（17）自由端连接；所述引导组件包括所述第一法兰（25）两侧设置的四对固定座（22），所述固定座（22）内开设有三叉槽（23），所述三叉槽（23）内转动连接有三个滚轮（21），每个所述滚轮（21）外侧壁均与一根所述钢索（10）外表面接触。

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