龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江南大学
摘要：本发明公开了一种定制式谐波重复控制器及控制方法，属于工业控制的重复控制器领域。所述重复控制器将三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器作为一个整体构成前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，使得其结构符合标准的内模构造方法，具备扩阶的能力，大大提升了控制器的灵活性，使控制器消除扰动的速度得到了提高，同时结构简单便于设计。进一步拓展而成的h阶nk±m次谐波重复控制器h≥2涵盖了现有的多种高阶重复控制器，给出了一种统一形式，使其具有通用性。
主权项：1.一种h阶重复控制器，h≥2，其特征在于，所述h阶重复控制器由一种重复控制器扩展得到，扩展方法为：将∑whMh进行从1到h的累和作为控制器前向通路，并以输出正反馈形式来构造周期信号的内模，其中wh为常系数，M为三个时间延迟模块和正前馈增益模块构成的周期信号发生器；所述h阶重复控制器的周期信号发生器M的传递函数为： 或 其中，Ms为所述重复控制器采用模拟时间延迟模块时h阶重复控制器的周期信号发生器M的传递函数；Mz为所述重复控制器采用数字时间延迟模块时h阶重复控制器的周期信号发生器M的传递函数；s为连续时间系统的拉普拉斯变量，z为离散时间系统的z变换的变量；N＝T0Ts为整数，T0为基波周期，T0＝2πω0＝lf0，f0为基波频率，ω0为基波角频率，Ts为采样周期，n和m为不小于零的整数且n≠0，nm；e为自然常数；所述重复控制器包括：重复控制增益模块、正前馈增益模块、一个减法环、二个加法环和三个相同的时间延迟模块；其中，重复控制增益模块的输入端作为所述重复控制器的输入端，重复控制增益模块的输出端作为第一加法环的第一输入端，第一加法环的输出端作为第二加法环的第一输入端，第二加法环的输出端分别串接正前馈增益模块和第一时间延迟模块后接减法环的正输入端和负输入端，减法环的输出端串接第二时间延迟模块后接第一加法环的第二输入端，同时也是重复控制器的输出端，正前馈增益模块的输出端串接第三时间延迟模块后接第二加法环的第二输入端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南大学 一种定制式谐波重复控制器及控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号