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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院

摘要：一种多功能高位快速挂接装置及具有其的高地隙喷雾机，该高地隙喷雾机包括多功能高位快速挂接装置，该多功能高位快速挂接装置包括：挂接升降机构，包括固定框架和连接框架，该固定框架安装在高地隙喷雾机上，所述连接框架通过上连杆与下连杆与所述固定框架连接，所述连接框架和固定框架之间设置有升降油缸；药液快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆药液管路连接；液压快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆姿态控制机构连接；以及PTO动力机构，安装在连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的液压系统连接。本发明实现了一机多用，提高了机器利用率；解决了中耕施肥和喷杆喷药等的快速换接问题。

主权项：1.一种高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，包括：挂接升降机构，安装在高地隙喷雾机上，包括固定框架和连接框架，所述固定框架安装在所述高地隙喷雾机上，所述连接框架通过上连杆与下连杆与所述固定框架连接，所述连接框架和固定框架之间设置有升降油缸；所述连接框架包括连接立框、上连接横框和下连接横框，所述上连接横框和下连接横框的两端分别与所述连接立框连接，所述连接立框上还设置有上挂接座和下连接座，喷杆通过上悬挂耳板与所述连接立框上部的上挂接座连接，所述喷杆通过下悬挂耳板与所述连接立框下部的下连接座连接；药液快换机构，安装在所述上连接横框上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆药液管路连接；所述药液快换机构包括药液快接固定板、药液快接转换接头、药液快接接头和药液软管接头，所述药液快接固定板安装在所述上连接横框上，所述药液快接转换接头和所述药液快接接头安装在所述药液快接固定板上，所述药液软管接头安装在所述药液快接接头上；液压快换机构，安装在所述上连接横框上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆液压管路连接；所述液压快换机构包括液压快接固定板、液压快接转换接头、液压快接接头和液压软管接头，所述液压快接固定板安装在所述上连接横框上并位于所述药液快换机构的一侧，所述液压快接转换接头和所述液压快接接头安装在所述液压快接固定板上，所述液压软管接头安装在所述液压快接接头上；PTO动力机构，安装在所述下连接横框上，并与所述高地隙喷雾机的液压系统连接；所述PTO动力机构包括PTO折弯板、PTO液泵转换器和PTO马达，所述PTO折弯板安装在所述下连接横框上，所述PTO液泵转换器安装在所述PTO折弯板上，所述PTO马达安装在所述PTO液泵转换器上；以及高位挂接快换机构，安装在所述连接框架上，所述高位挂接快换机构包括：上拉杆，一端通过挂接耳板安装在所述上连接横框上，所述上拉杆的另一端用于与中耕施肥机连接；牵引板，一端通过下连接座安装在所述连接立框的下部，所述牵引板的另一端用于与所述中耕施肥机连接，与所述上拉杆共同为所述中耕施肥机提供三点悬挂；提升拉杆，一端通过上挂接座与所述连接立框的上部连接；所述提升拉杆的另一端通过牵引臂斜拉座与所述牵引板连接；以及下拉杆短张紧件，一端安装在所述下连接横框上，所述下拉杆短张紧件的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座的座孔内；其中，以高地隙喷雾机挂接端提供动力输出，根据田间作业要求快速调整挂接结构，实现所述中耕施肥机和喷杆的快速调换挂接，满足所述中耕施肥机动力要求及作物全生周期的施肥、除草和喷药作业需求。

全文数据：多功能高位快速挂接装置及具有该装置的高地隙喷雾机技术领域本发明涉及一种高位挂接装置，特别是一种多功能高位快速挂接装置及具有该装置的高地隙喷雾机。背景技术高地隙喷雾机是作物病虫害防治的主要植保作业机械。当前高地隙喷雾机只能悬挂喷杆进行喷药作业，挂接装置功能单一，机器利用率低，功能有限。作物生长中尤其是高秆作物的中后期阶段，需要进行田间中耕施肥作业。目前中耕施肥的动力机械因离地间隙小而无法满足作业需求，高地隙喷雾机虽满足离地高度要求，但其挂接装置无动力输出，不满足中耕施肥机挂接要求。如何利用高地隙喷雾机结构特点，提供一种多功能高位快速挂接装置，通过挂接装置结构的调整，实现中耕施肥机与喷杆的快速调换作业，是本领域亟待解决的问题。发明内容本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种多功能高位快速挂接装置及具有该装置的高地隙喷雾机。为了实现上述目的，本发明提供了一种高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，包括：挂接升降机构，安装在高地隙喷雾机上，包括固定框架和连接框架，所述固定框架安装在所述高地隙喷雾机上，所述连接框架通过上连杆与下连杆与所述固定框架连接，所述连接框架和固定框架之间设置有升降油缸；药液快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆药液管路连接；液压快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆液压管路连接；以及PTO动力机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的液压系统连接。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述连接框架包括连接立框、上连接横框和下连接横框，所述上连接横框和下连接横框的两端分别与所述连接立框连接，所述药液快换机构和液压快换机构分别安装在所述上连接横框上，所述PTO动力机构安装在所述下连接横框上。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述药液快换机构包括药液快接固定板、药液快接转换接头、药液快接接头和药液软管接头，所述药液快接固定板安装在所述上连接横框上，所述药液快接转换接头和所述药液快接接头安装在所述药液快接固定板上，所述药液软管接头安装在所述药液快接接头上。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述液压快换机构包括液压快接固定板、液压快接转换接头、液压快接接头和液压软管接头，所述液压快接固定板安装在所述上连接横框上并位于所述药液快换机构的一侧，所述液压快接转换接头和所述液压快接接头安装在所述液压快接固定板上，所述液压软管接头安装在所述液压快接接头上。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述PTO动力机构包括PTO折弯板、PTO液泵转换器和PTO马达，所述PTO折弯板安装在所述下连接横框上，所述PTO液泵转换器安装在所述PTO折弯板上，所述PTO马达安装在所述PTO液泵转换器上。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述PTO动力机构还包括PTO内加强板和PTO外支撑板，所述PTO内加强板安装在所述PTO折弯板内，所述PTO外支撑板分别与所述PTO折弯板和所述下连接横框连接。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述连接立框上还设置有上挂接座和下连接座，所述喷杆通过上悬挂耳板与所述连接立框上部的上挂接座连接，所述喷杆通过下悬挂耳板与所述连接立框下部的下连接座连接。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，还包括高位挂接快换机构，安装在所述连接框架上，所述高位挂接快换机构包括：上拉杆，一端通过挂接耳板安装在所述上连接横框上，所述上拉杆的另一端用于与作业装置连接；牵引板，一端通过下连接座安装在所述连接立框的下部，所述牵引板的另一端用于与所述作业装置连接，与所述上拉杆共同为所述作业装置提供三点悬挂；提升拉杆，一端通过上挂接座与所述连接立框的上部连接；所述提升拉杆的另一端通过牵引臂斜拉座与所述牵引板连接；以及下拉杆短张紧件，一端安装在所述下连接横框上，所述下拉杆短张紧件的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座的座孔内。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述上拉杆包括拉杆和拉杆调节套，所述拉杆分别安装在所述拉杆调节套两端，所述拉杆一端连接在所述挂接耳板内，另一端挂接中耕施肥机等作业装置。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述提升拉杆包括提升上拉杆、提升拉杆调节套和提升下拉杆，所述提升上拉杆的一端与所述上挂接座连接，所述提升上拉杆的另一端与所述提升拉杆调节套连接，所述提升拉杆调节套的另一端与所述提升下拉杆的一端连接，所述提升下拉杆的另一端通过牵引臂斜拉座与所述牵引板连接。上述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其中，所述下拉杆短张紧件包括拉紧杆、调整螺栓、中间拉紧杆和拉紧弹簧，所述拉紧杆的一端与所述下连接横框连接，所述拉紧杆的另一端与所述调整螺栓连接，所述调整螺栓的另一端与所述中间拉紧杆的一端连接，所述中间拉紧杆的另一端与所述拉紧弹簧的一端连接，所述拉紧弹簧的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座的圆孔内。为了更好地实现上述目的，本发明还提供了一种高地隙喷雾机，其中，包括上述的多功能高位快速挂接装置。本发明的技术效果在于：本发明满足一机多用的作业需求，以高地隙喷雾机挂接端提供动力输出，能够根据田间作业要求快速调整装置结构，实现中耕施肥机和喷杆的快速调换挂接，满足中耕施肥机动力要求，满足作物全生周期的施肥、除草和喷药等多种作业需求，实现了中耕施肥机和喷杆的快速调换挂接，增加高地隙喷雾机作业功能。本发明设置了动力输出的快速断开和连接结构，实现了高地隙喷雾机挂接端动力输出，能够挂接中耕施肥机进行作物中后期的田间作业；喷杆药液管路和液压管路的快速插接结构，实现了中耕施肥机和喷杆的悬挂快速调换，满足不同作业需求；实现了高地隙喷雾机一机多用，提高了机器利用率；为中耕施肥机和喷杆等作业装置快速换接提供了解决方案。以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明图1为本发明一实施例的高地隙喷雾机结构示意图；图2为本发明一实施例的多功能高位快速挂接装置结构示意图；图3为本发明一实施例的多功能高位快速挂接装置与喷杆挂接示意图。其中，附图标记1高地隙喷雾机2挂接升降机构21固定框架22上连杆23升降油缸24连接框架241连接立框242上挂接座243上连接横框244挂接耳板245下连接横框246下连接座25下连杆3药液快换机构31药液快接固定板32药液快接转换接头33药液快接接头34药液软管接头4液压快换机构41液压快接固定板42液压快接转换接头43液压快接接头44液压软管接头5PTO动力机构51PTO折弯板52PTO内加强板53PTO液泵转换器54PTO马达55PTO外支撑板6高位挂接快换机构61上拉杆611拉杆调节套612拉杆62提升拉杆621提升上拉杆622提升拉杆调节套623提升下拉杆63牵引板64牵引臂斜拉座65下拉杆短张紧件651拉紧杆652调整螺栓653中间拉紧杆654拉紧弹簧7喷杆71上悬挂耳板72下悬挂耳板具体实施方式下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：参见图1，图1为本发明一实施例的高地隙喷雾机结构示意图。该高地隙喷雾机1包括多功能高位快速挂接装置。该高地隙喷雾机1其他部分的组成、结构、相互位置关系、连接关系及其工作原理等均为较成熟的现有技术，故在此不做赘述，下面仅对本发明的多功能高位快速挂接装置予以详细说明。本发明的多功能高位快速挂接装置包括：挂接升降机构2，安装在高地隙喷雾机1上，包括固定框架21和连接框架24，所述固定框架21可焊接安装在所述高地隙喷雾机1上，所述连接框架24通过上连杆22与下连杆25与所述固定框架21连接，所述连接框架24和固定框架21之间设置有升降油缸23，上连杆22、升降油缸23和下连杆25的两端可通过销和螺栓分别与固定框架21和连接框架24连接；药液快换机构3，为喷雾作业时喷杆药液系统的快速连接提供接口，安装在所述连接框架24上，并与所述高地隙喷雾机1的喷杆药液管路连接；液压快换机构4，为喷雾作业时喷杆液压系统的快速连接提供接口，安装在所述连接框架24上，并与所述高地隙喷雾机1的喷杆液压管路连接；以及PTO动力机构5，安装在所述连接框架24上，并与所述高地隙喷雾机1的动力输出装置连接。参见图2，图2为本发明一实施例的多功能高位快速挂接装置结构示意图。其中，所述连接框架24包括连接立框241、上连接横框243和下连接横框245，所述上连接横框243和下连接横框245的两端分别与所述连接立框241连接，所述药液快换机构3和液压快换机构4分别安装在所述上连接横框243上，所述PTO动力机构5可焊接安装在所述下连接横框245上。上连接横框243上可焊接一对挂接耳板244，所述下连接横框245上可焊接两对挂接耳板244。所述药液快换机构3包括药液快接固定板31、药液快接转换接头32、药液快接接头33和药液软管接头34，所述药液快接固定板31可焊接安装在所述上连接横框243上，所述药液快接转换接头32和所述药液快接接头33安装在所述药液快接固定板31上，所述药液软管接头34安装在所述药液快接接头33上。所述液压快换机构4包括液压快接固定板41、液压快接转换接头42、液压快接接头43和液压软管接头44，所述液压快接固定板41可焊接安装在所述上连接横框243上并位于所述药液快换机构3的一侧，所述液压快接转换接头42和所述液压快接接头43安装在所述液压快接固定板41上，所述液压软管接头44安装在所述液压快接接头43上。所述PTO动力机构5包括PTO折弯板51、PTO液泵转换器53和PTO马达54，所述PTO折弯板51可焊接安装在所述下连接横框245上，所述PTO液泵转换器53可通过螺栓紧固安装在所述PTO折弯板51上，所述PTO马达54可通过螺栓紧固安装在所述PTO液泵转换器53上，PTO马达54与高地隙喷雾机1的液压系统连接，为中耕施肥机提供动力。本实施例的所述PTO动力机构5还包括PTO内加强板52和PTO外支撑板55，所述PTO内加强板52焊接在所述PTO折弯板51内，所述PTO外支撑板55分别与所述PTO折弯板51和所述下连接横框245焊接连接。本实施例还包括高位挂接快换机构6，安装在所述连接框架24上，所述高位挂接快换机构6包括：上拉杆61，一端通过挂接耳板244安装在所述上连接横框243上，所述上拉杆61的另一端用于与作业装置连接，上拉杆61可包括拉杆612和拉杆调节套611，拉杆612分别安装在拉杆调节套611两端，拉杆612一端通过销连接在上连接横框243上的挂接耳板244内，另一端挂接中耕施肥机，可通过旋转拉杆调节套611调节拉杆612的螺纹连接长度，调整中耕施肥机的挂接姿态；牵引板63，一端通过下连接座246安装在所述连接立框241的下部，所述牵引板63的另一端用于与所述作业装置连接，与所述上拉杆61共同为所述作业装置提供三点悬挂；提升拉杆62，一端通过上挂接座242与所述连接立框241的上部连接；所述提升拉杆62的另一端通过牵引臂斜拉座64与所述牵引板63连接。该提升拉杆62包括提升上拉杆621、提升拉杆调节套622和提升下拉杆623，提升上拉杆621和提升下拉杆623分别安装在提升拉杆调节套622的两端，提升上拉杆621通过销挂接在所述上挂接座242，所述提升下拉杆623通过牵引臂斜拉座64固定在牵引板63上。可通过旋转提升拉杆调节套622调节提升拉杆62的装配长度，调整牵引板63的水平角度；以及下拉杆短张紧件65，一端安装在所述下连接横框245上，所述下拉杆短张紧件65的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座64的座孔内。所述下拉杆短张紧件65包括拉紧杆651、调整螺栓652、中间拉紧杆653和拉紧弹簧654，所述拉紧杆651的一端通过销连接在下连接横框245的挂接耳板244内，所述拉紧杆651的螺纹端与所述调整螺栓652连接，所述调整螺栓652的另一端与所述中间拉紧杆653的螺纹端连接，所述中间拉紧杆653的另一端通过销连接与所述拉紧弹簧654的一端连接，所述拉紧弹簧654的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座64的座孔内。中耕施肥作业时，所述高位挂接快换机构6通过三点悬挂连接作业装置，PTO动力机构5为作业装置提供动力输出。参见图3，图3为本发明一实施例的多功能高位快速挂接装置与喷杆挂接示意图。上挂接座242和下连接座246焊接在连接立框241上，所述喷杆7通过上悬挂耳板71与所述连接立框241上部的上挂接座242连接，所述喷杆7通过下悬挂耳板72与所述连接立框241下部的下连接座246连接。工作过程中，当多功能高位快速挂接装置进行作物中耕施肥作业时，可如图1所示安装，通过高位挂接快换机构6实现三点悬挂中耕施肥机；连接PTO动力机构5为中耕施肥机提供动力，进行田间中耕施肥作业。当田间喷药作业时，可如图3所示，先将高位挂接快换机构6拆下，把所述喷杆7的上悬挂耳板71通过销挂接在所述上挂接座242的U型槽内，喷杆7的下悬挂耳板72通过销固定在下连接座246上，通过快接插头分别接通喷杆7与所述药液快接固定板31上的药液管路和所述液压快接固定板41上的液压管路，进行田间喷药作业。本发明的多功能高位快换挂接装置用于高地隙喷雾机，利用高地隙喷雾机的液压系统通过PTO马达和PTO液泵转换器为中耕施肥机提供动力，通过高位挂接快换机构提供三点悬挂满足中耕施肥作业的动力和挂接需求；通过快接插头接通药液管路和液压管路满足喷药作业时的喷药控制需求；通过多功能高位快速挂接装置中的部件拆换，可挂接不同作业装置；通过动力装置的连接和管路的快速插接，可通过调整多功能高位快换挂接装置的连接和输出方式快速调换挂接喷杆和中耕施肥机等多种作业装置，实现高地隙状态下中耕施肥、喷杆喷药等作业装置的快速挂接和功能切换，提供了不同作业装置的作业条件。离地间隙可调，操作方便，应用可靠，满足了作物特别是高秆作物中后期的中耕施肥和病虫害防治等不同的作业需求，为高地隙喷雾机在高位状态下快速实现喷药、中耕施肥等作业功能提供了一机多用的解决方案，提高了使用效率，拓宽了高地隙喷雾机的作业范围。当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种多功能高地隙喷雾机的高位快速挂接装置，其特征在于，包括：挂接升降机构，安装在高地隙喷雾机上，包括固定框架和连接框架，所述固定框架安装在所述高地隙喷雾机上，所述连接框架通过上连杆与下连杆与所述固定框架连接，所述连接框架和固定框架之间设置有升降油缸；药液快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆药液管路连接；液压快换机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的喷杆液压管路连接；以及PTO动力机构，安装在所述连接框架上，并与所述高地隙喷雾机的液压系统连接。2.如权利要求1所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述连接框架包括连接立框、上连接横框和下连接横框，所述上连接横框和下连接横框的两端分别与所述连接立框连接，所述药液快换机构和液压快换机构分别安装在所述上连接横框上，所述PTO动力机构安装在所述下连接横框上。3.如权利要求2所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述药液快换机构包括药液快接固定板、药液快接转换接头、药液快接接头和药液软管接头，所述药液快接固定板安装在所述上连接横框上，所述药液快接转换接头和所述药液快接接头安装在所述药液快接固定板上，所述药液软管接头安装在所述药液快接接头上。4.如权利要求2或3所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述液压快换机构包括液压快接固定板、液压快接转换接头、液压快接接头和液压软管接头，所述液压快接固定板安装在所述上连接横框上并位于所述药液快换机构的一侧，所述液压快接转换接头和所述液压快接接头安装在所述液压快接固定板上，所述液压软管接头安装在所述液压快接接头上。5.如权利要求2或3所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述PTO动力机构包括PTO折弯板、PTO液泵转换器和PTO马达，所述PTO折弯板安装在所述下连接横框上，所述PTO液泵转换器安装在所述PTO折弯板上，所述PTO马达安装在所述PTO液泵转换器上。6.如权利要求5所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述PTO动力机构还包括PTO内加强板和PTO外支撑板，所述PTO内加强板安装在所述PTO折弯板内，所述PTO外支撑板分别与所述PTO折弯板和所述下连接横框连接。7.如权利要求4所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述连接立框上还设置有上挂接座和下连接座，所述喷杆通过上悬挂耳板与所述连接立框上部的上挂接座连接，所述喷杆通过下悬挂耳板与所述连接立框下部的下连接座连接。8.如权利要求2或3所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，还包括高位挂接快换机构，安装在所述连接框架上，所述高位挂接快换机构包括：上拉杆，一端通过挂接耳板安装在所述上连接横框上，所述上拉杆的另一端用于与作业装置连接；牵引板，一端通过下连接座安装在所述连接立框的下部，所述牵引板的另一端用于与所述作业装置连接，与所述上拉杆共同为所述作业装置提供三点悬挂；提升拉杆，一端通过上挂接座与所述连接立框的上部连接；所述提升拉杆的另一端通过牵引臂斜拉座与所述牵引板连接；以及下拉杆短张紧件，一端安装在所述下连接横框上，所述下拉杆短张紧件的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座的座孔内。9.如权利要求8所述的高地隙喷雾机的多功能高位快速挂接装置，其特征在于，所述下拉杆短张紧件包括拉紧杆、调整螺栓、中间拉紧杆和拉紧弹簧，所述拉紧杆的一端与所述下连接横框连接，所述拉紧杆的另一端与所述调整螺栓连接，所述调整螺栓的另一端与所述中间拉紧杆的一端连接，所述中间拉紧杆的另一端与所述拉紧弹簧的一端连接，所述拉紧弹簧的另一端挂接在所述牵引臂斜拉座的圆孔内。10.一种高地隙喷雾机，其特征在于，包括上述权利要求1-9中任意一项所述的多功能高位快速挂接装置。

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