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申请/专利权人：智鑫隆科技(广东)股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，包括机架、旋转定位装置、抬升装置、夹取装置、脱模装置和取胚装置；所述脱模装置设置于所述机架的滑轨上，所述脱模装置包括底座、脱模气缸、承托部、托盘部和夹紧部；所述托盘部设置于所述两个承托部之间；所述承托部与所述脱模气缸相连；两个所述承托部和托盘部用于承托异型石膏模，所述夹紧部用于将所述异型石膏模固定在两个所述承托部上，所述承托部在所述脱模气缸的带动下彼此沿垂直于所述滑轨方向的水平开合动作用于将所述异型石膏模分开或闭合。脱模装置、夹取装置和取胚装置之间协调配合，同时工作，彼此之间不会存在等待期，工作效率高。

主权项：1.一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于：包括机架、旋转定位装置、抬升装置、夹取装置、脱模装置和取胚装置；所述脱模装置设置于所述机架的滑轨上，所述脱模装置包括底座、脱模气缸、承托部、托盘部和夹紧部；所述脱模气缸、承托部和托盘部均设置在所述底座上；所述托盘部设置于两个所述承托部之间，与所述承托部共同围成顶部敞口的容器；所述承托部与所述脱模气缸相连；两个所述承托部和托盘部用于承托异型石膏模，所述夹紧部用于将所述异型石膏模固定在两个所述承托部上，所述承托部在所述脱模气缸的带动下彼此沿垂直于所述滑轨方向的水平开合动作用于将所述异型石膏模分开或闭合；用于上下移动夹取移动所述异型石膏模的所述夹取装置设置于所述机架上并沿与所述滑轨垂直的方向水平运动；用于转动并定位所述异型石膏模的所述旋转定位装置和用于将所述异型石膏模整体抬高的抬升装置沿所述滑轨方向设置于所述机架的一侧；所述取胚装置设置于所述滑轨的一端，用于将运动到滑轨一端的所述脱模装置上的胚体取下；所述异型石膏模包括两个半模和底模，半模和底模围成的敞口容器中容纳陶瓷胚体；所述托盘部与抽气装置相连，用于吸紧所述底模；所述旋转定位装置包括标识部、识别部、转动部、承载部和旋转支架部；用于承载所述异型石膏模的所述承载部设置于所述旋转支架部上并与所述转动部相连，所述标识部设置于所述异型石膏模的相同位置上，所述识别部设置于所述旋转支架部旁；所述夹紧部对称的设置在两个所述承托部的外侧，所述承托部的内侧均为半圆柱体空腔，所述夹紧部包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸对称的设置于同一所述承托部的外侧。

全文数据：一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线技术领域[0001]本发明涉及陶瓷生产技术领域，具体涉及一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线。背景技术[0002]在日用陶瓷中，异型陶瓷由于其为顶部小底部大的结构，无法直接将陶瓷胚体从异型石膏模中取出，需要先将异型石膏模分开，然后将陶瓷胚体取出。随着生产车间自动化程度的提高，现在的生产车间普遍需要使用能够对异型石膏模精准定位，完成分开异型石膏模并取出陶瓷胚体的生产线，同时解决好陶瓷胚体和取出陶瓷胚体后的异型石膏模的输运问题。发明内容[0003]本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种保证脱模时陶瓷胚体和异型石膏模均保持完好的用于异型石膏模的脱模取胚生产线。[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0005]—种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，包括机架、旋转定位装置、抬升装置、夹取装置、脱模装置和取胚装置；[0006]所述脱模装置设置于所述机架的滑轨上，所述脱模装置包括底座、脱模气缸、承托部、托盘部和夹紧部;所述脱模气缸、承托部和托盘部均设置在所述底座上;所述托盘部设置于所述两个承托部之间，与所述承托部共同围成顶部敞口的容器;所述承托部与所述脱模气缸相连;两个所述承托部和托盘部用于承托异型石膏模，所述夹紧部用于将所述异型石膏模固定在两个所述承托部上，所述承托部在所述脱模气缸的带动下彼此沿垂直于所述滑轨方向的水平开合动作用于将所述异型石膏模分开或闭合；[0007]用于上下移动夹取移动所述异型石膏模的所述夹取装置设置于所述机架上并沿与所述滑轨垂直的方向水平运动；[0008]用于转动并定位所述异型石膏模的所述旋转定位装置和用于将所述异型石膏模整体抬高的抬升装置沿所述滑轨方向设置于所述机架的一侧；[0009]所述取胚装置设置于所述滑轨的一端，用于将运动到滑轨一端的所述脱模装置上的胚体取下。[0010]更进一步的说明，所述旋转定位装置包括标识部、识别部、转动部、承载部和旋转支架部；用于承载所述异型石膏模的所述承载部设置于所述旋转支架部上并与所述转动部相连，所述标识部设置于所述异型石膏模的相同位置上，所述识别部设置于所述旋转支架部旁。[0011]更进一步的说明，所述夹取装置包括第一夹取装置和第二夹取装置;所述第一夹取装置和第二夹取装置均包括夹具、第一气缸、移动板、第二气缸和移动电机;所述移动板在所述移动电机的带动下水平运动;所述第二气缸设置在所述移动板上并带动所述第一气缸上下运动;所述第一气缸驱动所述夹具开合;所述第一夹取装置和第二夹取装置并排平行设置在所述机架上，且所述第一夹取装置和第二夹取装置各自独立动作。[0012]更进一步的说明，所述第一气缸驱动所述夹具的开合方向与所述承托部的开合方向一致。[0013]更进一步的说明，所述机架上还设置有位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间的清扫装置，所述清扫装置用于在所述脱模装置承载分开的所述异型石膏模经过时使用物理方式清扫所述异型石膏模的分开面。[0014]更进一步的说明，所述清扫装置设置于所述滑轨的中央，且所述清扫装置的清扫纵向范围覆盖所述异型石膏模的分开面的纵向高度。[0015]更进一步的说明，所述清扫装置的清扫面为平行于所述异型石膏模分开面的平面方向以及所述底模的上表面。[0016]更进一步的说明，所述夹紧部对称的设置在两个所述承托部的外侧，所述承托部的内侧均为半圆柱体空腔，所述夹紧部包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸对称的设置于同一所述承托部的外侧。[0017]更进一步的说明，所述托盘部与抽气装置相连，用于吸紧所述底模。[0018]更进一步的说明，所述取胚装置包括取胚架、取胚吸盘和取胚气缸;所述取胚吸盘和取胚气缸设置在所述取胚架上，所述取胚吸盘在取胚气缸的带动下上下移动;所述取胚气缸和取胚吸盘在电机的带动下沿所述取胚架上的导轨移动，用于将从所述滑轨上取下的胚体移动到所述机架的一侧。[0019]本发明的有益效果:脱模装置、夹取装置和取胚装置之间协调配合，同时工作，彼此之间不会存在等待期，工作效率高。将取出的胚体和空的异型石膏模分别沿各自的传送装置输运走，提升了输运效率。在进行脱模工序之前，进行石膏模的旋转定位和抬升工序，即可以保证夹取装置稳固的夹取异型石膏模，又可以保证脱模时不会对异型石膏模造成损坏。清扫装置对取胚后的异型石膏模进行清扫，异型石膏模直接投入下一次的生产循环，提高了生产效率。附图说明[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。[0021]图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；[0022]图2是本发明的一个实施例的机架和夹取装置的结构示意图；[0023]图3是本发明的一个实施例的脱模装置的结构示意图；[0024]图4是本发明的一个实施例的脱模装置的侧视图；[0025]图5是本发明的一个实施例的清扫装置的结构示意图；[0026]图6是本发明的一个实施例的清扫装置的侧视图。[0027]其中：机架1、滑轨11、旋转定位装置2、标识部21、识别部22、转动部23、承载部24、旋转支架部25、抬升装置3、夹取装置4、第一夹取装置41、第二夹取装置42、夹具4〇1、第一气缸402、移动板4〇3、第二气缸404、移动电机405、脱模装置5、底座51、脱模气缸52、承托部53、托盘部54、夹紧部55、第一夹紧气缸阳丨、第二夹紧气缸552、取胚装置6、取胚架61、取胚吸盘62、取胚气缸63、清扫装置7、刮擦工具?1、喷射工具72、喷射口721、异型石膏模〇1和胚体〇2。具体实施方式[0028]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0029]如图1-图6所示，一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，包括机架1、旋转定位装置2、抬升装置3、夹取装置4、脱模装置5和取胚装置6;[0030]所述脱模装置5设置于所述机架1的滑轨11上，所述脱模装置5包括底座51、脱模气缸52、承托部53、托盘部54和夹紧部55;所述脱模气缸52、承托部53和托盘部54均设置在所述底座51上;所述托盘部54设置于所述两个承托部53之间，与所述承托部53共同围成顶部敞口的容器;所述承托部53与所述脱模气缸52相连;两个所述承托部53和托盘部54用于承托异型石膏模01，所述夹紧部55用于将所述异型石膏模01固定在两个所述承托部53上，所述承托部53在所述脱模气缸52的带动下彼此沿垂直于所述滑轨11方向的水平开合动作用于将所述异型石膏模01分开或闭合；[0031]用于上下移动夹取移动所述异型石膏模01的所述夹取装置4设置于所述机架1上并沿与所述滑轨11垂直的方向水平运动；[0032]用于转动并定位所述异型石膏模01的所述旋转定位装置2和用于将所述异型石膏模〇1整体抬高的抬升装置3沿所述滑轨11方向设置于所述机架1的一侧；[0033]所述取胚装置6设置于所述滑轨11的一端，用于将运动到滑轨11一端的所述脱模装置5上的胚体02取下。[0034]异型石膏模01共分为三部分，两个半模和底模，半模和底模围成的敞口容器中容纳陶瓷胚体02。进行异型石膏模01拆模取胚的工作流程如下：首先异型石膏模〇1在旋转定位装置2处进行定位，找准两半半模的分开面;然后异型石膏模〇1被转移到抬升装置3处，抬升装置3通过气缸将异型石膏模01顶起，夹取装置4此时夹取异型石膏模01块;夹取装置4将异型f膏模01移动并放置到脱模装置5处，脱模装置5将两半半模分开同时托盘部54托住异型f膏模01的底模，随后将异型石膏模01沿滑轨11移动到取胚装置6处，取胚装置6将异型石膏模01中的胚体02取下，然后异型石膏模〇1再沿滑轨11回去，同时将异型石膏模01合到一起，再由夹取装置4将空的异型石膏模01取下放到抬升装置3上回收。[0035]在进行异型石膏模〇1脱模时，第一步工序就是先进行旋转定位，只有准确定位，才能保证在进行脱模时，两半半模可以完好的彼此分开，不会对异型石膏模U造成损坏。随后在进行夹取的工序时，先将异型石膏模01整体抬升，因为异型石膏模01的顶部为了夹取的方便会设置直径稍大的环形结构的夹取部，而再夹取时夹具401要尽量夹取在异型石膏模〇1$夹取部的下方，否则在夹取装置4上升时，就会发生由于没有夹稳而导致异型石膏模01脱落的问题。此抬升装置3将异型石膏模〇1整体抬升一段距离，保证夹取装置4可以稳固的夹起异型石膏模01。脱模装置5除了将两半半模分开，还要将异型石膏模01连同胚体〇2—起转移到取胚装置6处，待取胚装置6将胚体02取出后将异型石膏模01合起再由夹取装置4将异型石膏模01取走，脱模装置5的往复运动可以保证取出的胚体〇2和回收的异型石膏模〇1沿各自的传送机构运走，这样整体来说是提高了从放置带有胚体〇2的异型石膏模01到回收空的异型石膏模01的整体的生产效率。[0036]更进一步的说明，所述旋转定位装置2包括标识部21、识别部22、转动部23、承载部24和旋转支架部25;用于承载所述异型石膏模01的所述承载部24设置于所述旋转支架部25上并与所述转动部23相连，所述标识部21设置于所述异型石膏模〇1的相同位置上，所述识别部22设置于所述旋转支架部25旁。[0037]在每个异型石膏模01上的同样位置都设置凹陷、凸块、切面、标记点或标记线，当识别部22检测到设置的凹陷、凸块、切面、标记点或标记线，转动部23停止旋转，就可以准确找准定位异型石膏模〇1的分开面，通过光电信号检测的识别部22不同于通过机械结构进行限位的方式，不会对异型石膏模〇1造成损坏，有利于异型石膏模01的多次循环使用；同时光电信号检测方式要比机械限位方式精确度更高。[0038]更进一步的说明，所述夹取装置4包括第一夹取装置41和第二夹取装置42;所述第一夹取装置41和第二夹取装置42均包括夹具401、第一气缸402、移动板403、第二气缸404和移动电机405;所述移动板403在所述移动电机405的带动下水平运动;所述第二气缸404设置在所述移动板403上并带动所述第一气缸402上下运动;所述第一气缸402驱动所述夹具401开合;所述第一夹取装置41和第二夹取装置42并排平行设置在所述机架1上，且所述第一夹取装置41和第二夹取装置42各自独立动作。[0039]在进行异型石膏模01的脱模取胚操作时，第一夹取装置41将含有胚体02的异型石膏模01放置到脱模装置5上，取胚工序完成后，第二夹取装置42再将空的异型石膏模01从脱模装置5取下进行回收，此时第一夹取装置41即可同时再次夹取下一个含有胚体02的异型石膏模01，当脱模装置5从第二夹取装置42回位到第一夹取装置41的位置时，第一夹取装置41就可以将已经夹取的含有胚体02的异型石膏模01直接放置到脱模装置5上，进行下一次脱模取胚的工艺循环。第一夹取装置41和第二夹取装置42的设置可以充分利用两次完整的脱模取胚过程中的过渡时间，使整个生产过程更加流畅高效。[0040]更进一步的说明，所述第一气缸402驱动所述夹具401的开合方向与所述承托部53的开合方向一致。[0041]当第一夹取装置41将异型石膏模01放置到脱模装置5上后，第一夹取装置41要打开同时向上运动从而脱离异型石膏模01，由于夹具401的开合方向与承托部53的开合方向一致，所以只要保证承托部53的打开速度不大于夹具401的打开速度，同时在承托部53完全打开后，夹具401能够在第二气缸404的带动下完全脱离异型石膏模01，就可以实现在第一夹取装置41松开并上移脱离异型石膏模01的过程中，脱模装置5就可以进行将异型石膏模01分开的脱模工序。因此夹取放置和脱模这两道工序之间的配合能够更加连贯，提高生产的效率。同样的道理，在第二夹取装置42回收异型石膏模01时，在承托部53将异型石膏模01合起的同时，已经在异型石膏模01顶部就位的第二夹取装置42即可同时向下运动并收缩夹具401，当脱模装置5完成将异型石膏模01合紧后，第二夹取装置42下移到位，直接进行夹取动作，提升操作效率。即使夹具401的分开闭合动作与上移下移动作是分开进行的，也可以保证在脱模装置5沿滑轨11运动时，张开的夹具401不会在脱模装置5的行进路径上造成阻碍，避免装置发生故障。[0042]更进一步的说明，所述机架1上还设置有位于所述第一夹取装置41和第二夹取装置42之间的清扫装置7,所述清扫装置7用于在所述脱模装置5承载分开的所述异型石膏模01经过时使用物理方式清扫所述异型石膏模01的分开面。[0043]异型石膏模01在压制成型的过程中，泥料会渗透到两半异型石膏模〇1中的缝隙中，在再次使用异型石膏模01前必须先进行清扫。当脱模装置5承载分开的异型石膏模01经过清扫装置7时，清扫装置7上设置有刮擦工具71，通过与异型石膏模〇1分开面刮擦进行清洁，清扫装置7上还设有中空管状结构的喷射工具72,喷射工具72的一端设有喷出口，用于喷射高速空气、水流或喷射空气中夹杂固体颗粒物其中一种或多种结合的物理方式将异型石膏模〇1分开面的泥料清扫干净，便于回收再次使用。[0044]更进一步的说明，所述清扫装置7设置于所述滑轨11的中央，且所述清扫装置7的清扫纵向范围覆盖所述异型石膏模01的分开面的纵向高度。[0045]清扫装置7设置在滑轨11的中央，这样可以保证清扫装置7向两边的清扫程度一致，在滑轨11上移动的分模装置经过清扫装置7后，两半的异型石膏模〇1都可以清扫千净。同时由于清扫装置7位置相对固定，只要清扫高度可以纵向范围覆盖异型石膏模01的分开面的纵向高度，在异型石膏模〇1在脱模装置5的带动下沿滑轨11运动时，线型或较窄的清扫面也可以清扫整个异型石膏模〇1的分开面。[0046]更进一步的说明，所述清扫装置7的清扫面为平行于所述异型石膏模01分开面的平面方向以及所述底模的上表面。[0047]调整喷射口721的方向，使喷射口721的方向朝向水平和竖直两个方向，从而实现清扫面为平行于所述异型石膏模〇1分开面的平面方向以及所述底模的上表面。因为在清理异型石膏模〇1分开面上的泥料时，脱落的泥料有可能落到底模上，因此清理面还包括底模的上表面，使清理装置能一次性清理到位。[0048]更进一步的说明，所述夹紧部55对称的设置在两个所述承托部53的外侧，所述承托部53的内侧均为半圆柱体空腔，所述夹紧部55包括第一夹紧气缸551和第二夹紧气缸552,所述第一夹紧气缸551和第二夹紧气缸552对称的设置于同一所述承托部53的外侧。[0049]第一夹紧气缸551和第二夹紧气缸552均为转角气缸，转角气缸的气缸轴端通过伸缩将异型石膏模〇1固定到承托部53上。首先对称设置的第一夹紧气缸551和第二夹紧气缸552保证每一半的承托部53都有两个受力点来固定异型石膏模01，同时两个承托部53都有与之对应的对称设置的夹紧部55,保证两半异型石膏模01都可以被稳定的固定。[0050]更进一步的说明，所述托盘部54与抽气装置相连，用于吸紧所述底模。[0051]在半模打开后，胚体02仍在底模上，为了防止在脱模装置5移动时及取胚装置6取胚时底模被擦碰掉落或放置不到位、不稳当的情形出现，托盘部54与抽气装置相连，在异型石膏模01放置到脱模装置5上后，托盘部54直接就吸附底模，防止意外情况发生。[0052]更进一步的说明，所述取胚装置6包括取胚架61、取胚吸盘62和取胚气缸63;所述取胚吸盘62和取胚气缸63设置在所述取胚架61上，所述取胚吸盘62在取胚气缸63的带动下上下移动;所述取胚气缸63和取胚吸盘62在电机的带动下沿所述取胚架61上的导轨移动，用于将从所述滑轨11上取下的胚体02移动到所述机架1的一侧。[0053]取胚装置6与脱模装置5之间有足够的高度落差，能够提供足够的避空，脱模装置5和取胚装置6以及输送胚体02的传送装置之间彼此不会造成影响，同时也方便技术工人观察装置的运作情况。由于取胚装置6设置在滑轨11的一端，当脱模装置5移动到取胚装置6下时，取胚装置6夹取胚体02移动到传送装置上，脱模装置5回到滑轨11的另一端将空的异型石膏模01放下，等脱模装置5将新的异型石膏模01带回到取胚装置6下时，取胚吸盘62已经重新就位。各个工序的设备彼此之间配合连贯，机器动作时不会有明显的停顿，生产效率尚。[0054]以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

权利要求：1.一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:包括机架、旋转定位装置、抬升装置、夹取装置、脱模装置和取胚装置；所述脱模装置设置于所述机架的滑轨上，所述脱模装置包括底座、脱模气缸、承托部、托盘部和夹紧部;所述脱模气缸、承托部和托盘部均设置在所述底座上;所述托盘部设置于所述两个承托部之间，与所述承托部共同围成顶部敞口的容器;所述承托部与所述脱模气缸相连;两个所述承托部和托盘部用于承托异型石膏模，所述夹紧部用于将所述异型石膏模固定在两个所述承托部上，所述承托部在所述脱模气缸的带动下彼此沿垂直于所述滑轨方向的水平开合动作用于将所述异型石膏模分开或闭合；用于上下移动夹取移动所述异型石膏模的所述夹取装置设置于所述机架上并沿与所述滑轨垂直的方向水平运动；用于转动并定位所述异型石膏模的所述旋转定位装置和用于将所述异型石膏模整体抬高的抬升装置沿所述滑轨方向设置于所述机架的一侧；所述取胚装置设置于所述滑轨的一端，用于将运动到滑轨一端的所述脱模装置上的胚体取下。2.根据权利要求1所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述旋转定位装置包括标识部、识别部、转动部、承载部和旋转支架部；用于承载所述异型石膏模的所述承载部设置于所述旋转支架部上并与所述转动部相连，所述标识部设置于所述异型石膏模的相同位置上，所述识别部设置于所述旋转支架部旁。3.根据权利要求1所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述夹取装置包括第一夹取装置和第二夹取装置;所述第一夹取装置和第二夹取装置均包括夹具、第一气缸、移动板、第二气缸和移动电机;所述移动板在所述移动电机的带动下水平运动；所述第二气缸设置在所述移动板上并带动所述第一气缸上下运动;所述第一气缸驱动所述夹具开合;所述第一夹取装置和第二夹取装置并排平行设置在所述机架上，且所述第一夹取装置和第二夹取装置各自独立动作。4.根据权利要求3所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述第一气缸驱动所述夹具的开合方向与所述承托部的开合方向一致。5.根据权利要求3所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述机架上还设置有位于所述第一夹取装置和第二夹取装置之间的清扫装置，所述清扫装置用于在所述脱模装置承载分开的所述异型石膏模经过时使用物理方式清扫所述异型石膏模的分开面。6.根据权利要求5所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述清扫装置设置于所述滑轨的中央，且所述清扫装置的清扫纵向范围覆盖所述异型石膏模的分开面的纵向高度。7.根据权利要求6所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述清扫装置的清扫面为平行于所述异型石膏模分开面的平面方向以及所述底模的上表面。8.根据权利要求1所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述夹紧部对称的设置在两个所述承托部的外侧，所述承托部的内侧均为半圆柱体空腔，所述夹紧部包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸对称的设置于同一所述承托部的外侧。9.根据权利要求1所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述托盘部与抽气装置相连，用于吸紧所述底模。10.根据权利要求1所述的一种用于异型石膏模的脱模取胚生产线，其特征在于:所述取胚装置包括取胚架、取胚吸盘和取胚气缸;所述取胚吸盘和取胚气缸设置在所述取胚架上，所述取胚吸盘在取胚气缸的带动下上下移动;所述取胚气缸和取胚吸盘在电机的带动下沿所述取胚架上的导轨移动，用于将从所述滑轨上取下的胚体移动到所述机架的一侧。

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