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申请/专利权人：识时(上海)自动化科技有限公司
摘要：本发明提供全自动钢铁样脱模机，涉及钢铁生产脱模技术领域，包括焊接机架、破碎机构、碰撞机构、活动盖板、定位机构、取样机构和废料盒，其中，破碎机构包括链轮、气缸一、破碎头、旋转气缸、升降气缸、通道、气缸二和夹爪一，夹爪一安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在升降气缸上，升降气缸上安装有进料口、齿轮和马达一，能够满足市面上主流取样器的脱模工作，同时也大大简化了设备结构，使本设备比同行业的其他设备更稳定耐用；配备有工业相机具有视觉检测能力，可以对产品的完整性进行判断，等于将样品检测的部分功能结合在了本设备中，这是同行业其他脱模设备不具备的，本设备配合机械手可实现全自动脱模工作。
主权项：1.全自动钢铁样脱模机，其特征在于：包括焊接机架1、破碎机构2、碰撞机构3、活动盖板4、定位机构5、取样机构6和废料盒7；其中，破碎机构2包括链轮204、气缸一205、破碎头206、旋转气缸207、升降气缸208、通道209、气缸二210和夹爪一211，夹爪一211安装在旋转气缸207上，旋转气缸207安装在升降气缸208上，升降气缸208上安装有进料口201、齿轮202和马达一203；碰撞机构3包括安装板301、线性导轨302、撞击盒303、马达二304、主轴305和连杆一306，撞击盒303安装在线性导轨302上，连杆一306上安装有连接件307；活动盖板4包括气缸三401、盖板403、安装座409，气缸三401上连接有平行四连杆结构。
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权利要求：
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