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申请/专利权人：济南快雕数控设备有限公司

摘要：本发明涉及雕刻机送料的技术领域，具体为一种雕刻机用送料机器人，包括：工作台和位于工作台上端右侧的雕刻刀，所述工作台的左侧固定连接有矩形框，矩形框内设置有储料装置；输送装置，设置在工作台的上端且位于储料装置的右侧，用于对材料的输送；限位固定装置，设置在工作台的上端且位于输送装置的右侧，用于对材料雕刻加工时进行限位固定；通过设置的储料机构，能够针对薄木板或薄金属板材料实现一定数量的储料功能，通过设置的上下两组输送辊，能够针对薄木板或薄金属板材料进行输送的同时对材料进行初步压平作用，且输送辊上设置有弹性橡胶条，在增加摩擦力的同时对材料的表面起到保护的作用。

主权项：1.一种雕刻机用送料机器人，包括工作台（1）和位于工作台（1）上端右侧的雕刻刀（2），其特征在于：所述工作台（1）的左侧固定连接有矩形框（11），矩形框（11）内设置有储料装置（3）；输送装置（4），设置在工作台（1）的上端且位于储料装置（3）的右侧，用于对材料的输送；限位固定装置（5），设置在工作台（1）的上端且位于输送装置（4）的右侧，用于对材料雕刻加工时进行限位固定；其中，所述限位固定装置（5）包括四个开设在工作台（1）上端右侧的放置槽（51），两个放置槽（51）左右对称设置，另外两个放置槽（51）前后对称设置，四个放置槽（51）内均设置有卡接机构（6），工作台（1）的右侧中间开设有与四个放置槽（51）均连通的通槽，通槽内设置有驱动机构（7）；所述卡接机构（6）包括滑动连接在放置槽（51）一侧的第一电动滑块（61），放置槽（51）对应的另一侧滑动连接有移动块（62），第一电动滑块（61）与移动块（62）之间转动连接有转动杆（63），转动杆（63）上固定连接有L型橡胶卡条（64），转动杆（63）的中间设置有第二齿圈（65）；所述驱动机构（7）包括转动连接在通槽内的菱形板（71），菱形板（71）的四个角上均转动连接有联动杆（72），联动杆（72）的另一端转动连接在连接块（73）上，连接块（73）远离联动杆（72）的一端开设有滑动槽（74），滑动槽（74）内通过第二电动滑块滑动连接有滑动条（75），滑动条（75）的上端且远离连接块（73）的一侧设置有与第二齿圈（65）啮合的齿条，滑动条（75）的下端固定连接有滑移块（76），滑移块（76）滑动连接在与通槽连通开设的限位槽（77）内，菱形板（71）的底端固定连接有驱动杆（78），驱动杆（78）延伸至工作台（1）底端开设的圆柱槽的外侧。

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